[实用新型]一种风扇定子的定向机构

权利要求书

1.一种风扇定子的定向机构，所述风扇定子具有第一放置方向和与所述第一放置方向相反的第二放置方向，其特征在于：所述定向机构依次接收所述风扇定子并将所述风扇定子定向于第一放置方向后依次输送至插针机处，所述定向机构包括相互对接的第一定向机构和第二定向机构，所述第一定向机构用于将所述风扇定子定向于所述第一放置方向或第二放置方向，所述第二定向机构用于将第一定向机构定向于第一放置方向的风扇定子移送至所述插针机处，或者，所述第二定向机构用于将所述第一定向机构定向于第二放置方向的风扇定子转向后定向于第一放置方向并移送至所述插针机处。

2.据权利要求1所述的风扇定子的定向机构，其特征在于：所述第一定向机构具有定向走道，所述定向走道的出口与所述第二定向机构对接，所述风扇定子依次进入所述定向走道后被定向于第一放置方向或第二放置方向，被定向于所述第一放置方向或第二放置方向的风扇定子从所述定向走道的出口处进入所述第二定向机构。

3.据权利要求2所述的风扇定子的定向机构，其特征在于：所述第一定向机构包括第一过料板和位于所述第一过料板上方与其相对应设置的第二过料板，所述定向走道形成于所述第一过料板和第二过料板之间。

4.据权利要求3所述的风扇定子的定向机构，其特征在于：所述风扇定子的一个侧面上形成有位于周向两侧的凸起，所述第二过料板的下侧面开设有定向槽，当所述风扇定子进入所述定向走道，所述凸起能够进入并卡接于所述定向槽内，所述风扇定子被定向于所述第一放置方向或第二放置方向后输送至所述第二定向机构处。

5.据权利要求4所述的风扇定子的定向机构，其特征在于：所述定向走道具有相连接的弯曲段和平直段，所述定向走道的入口位于所述弯曲段的自由端部，所述定向走道的出口位于所述平直段的自由端部。

6.据权利要求1所述的风扇定子的定向机构，其特征在于：所述第二定向机构包括与所述第一定向机构对接的对接板，所述对接板上形成有对接工位，所述第二定向机构还包括用于抓取所述对接工位处的风扇定子并能够将其转向后定向至第一放置方向的抓取机构、用于检测所述对接工位处的风扇定子是否处于第一放置方向的检测机构。

7.据权利要求6所述的风扇定子的定向机构，其特征在于：所述抓取机构包括转动设置并用于抓取风扇定子的夹爪、驱动所述夹爪上下运动、左右运动以及转动的第一驱动机构。

8.据权利要求7所述的风扇定子的定向机构，其特征在于：所述检测机构包括沿水平方向滑动设置的并用于为感应器提供支撑的支撑板、驱动所述支撑板沿水平方向滑动的第二驱动机构，所述支撑板具有第一位置和第二位置，当所述支撑板处于第一位置，所述感应器处于待检测状态，当所述支撑板处于第二位置，所述感应器位于所述风扇定子的上方，且能够检测所述风扇定子是否处于第一放置方向。

9.据权利要求8所述的风扇定子的定向机构，其特征在于：所述夹爪包括位于两侧的第一夹板和第二夹板，当所述夹爪抓取所述对接工位处的风扇定子时，所述第一夹板和第二夹板位于所述风扇定子的圆周两侧，进而所述支撑板运动至第二位置，所述支撑板上的感应器位于所述第一夹板和第二夹板之间且处于所述风扇定子的上方，所述感应器能够检测所述风扇定子是否处于第一放置方向。

10.据权利要求7所述的风扇定子的定向机构，其特征在于：所述对接板沿上下方向滑动的设置，所述第二定向机构还包括与所述对接板固定连接的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板位于所述对接板的上方且远离所述第一定向机构的出口侧设置，所述第二挡板位于所述对接板的下方且靠近所述第一定向机构的出口侧设置。