[实用新型]一种智能叉取背负式无人搬运车

说明书

本实用新型涉及一种智能叉取背负式无人搬运车,包括车架、安装架、插板和动力机构，车架包括设置在工作侧的水平架，水平架上设置有水平的滑道；安装架竖直设置并安装在水平架的滑道上，并可在驱动机构的驱动下沿着水平架水平移动，驱动机构包括链轮轴、安装在链轮轴上的链轮、安装在链轮上的链条以及驱动链轮轴转动的动力组件；插板可竖直滑动地安装在安装架上；动力机构安装在车架的底面上，动力机构包括动力轮和驱动动力轮转动的动力组件，动力轮安装在动力轮安装架上，动力轮安装架通过旋转组件安装在车架的底面上。本实用新型能够提高工厂可利用空间并去除人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种智能叉取背负式无人搬运车。

背景技术

工厂内搬运货物的时候，一般都是通过驾驶员驾驶搬运车沿着工厂内的走道至货物处，然后驾驶员操作搬运车转向，货物放置到搬运车的插板后，驾驶员操作搬运车再次转向，沿着工厂内的走道将货物运输至指定的地点。

对于货物沿着走道排列的形式：由于搬运车需要转向，因此，工厂内的走道需要设计的宽于搬运车的长度以及宽度，使得原本空间有限的工厂，被走道占用大量的空间。

对于货物集中堆放的形式：至少需要在货物堆放处留有较大的空间供搬运车转向。因此，也存在占用空间大的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种能够提高工厂可利用空间并去除人工成本的智能叉取背负式无人搬运车。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种智能叉取背负式无人搬运车,包括：

车架，包括设置在工作侧的水平架，所述水平架上设置有水平的滑道；

安装架，竖直设置并安装在水平架的滑道上，并可在驱动机构的驱动下沿着水平架水平移动，所述驱动机构包括链轮轴、安装在链轮轴上的链轮、安装在链轮上的链条以及驱动链轮轴转动的动力组件；

插板，可竖直滑动地安装在安装架上；

动力机构，安装在车架的底面上，所述动力机构包括动力轮和驱动动力轮转动的动力组件，所述动力轮安装在动力轮安装架上，所述动力轮安装架通过旋转组件安装在车架的底面上。

优选地，还包括安装在车架的底面上的万向轮。

优选地，还包括安装在车架的底面上的照相机和/或磁感应器。

优选地，还包括安装在车架上的读卡器。

优选地，还包括通过紧固件安装在车架的底面上的连接板，连接板的下方具有安装板，动力轮安装在安装板的底面并由动力机构驱动，所述安装板与连接板之间设置有能够给安装板向下的压力的弹性装置；所述安装板的内端构成安装板安装部，所述安装板安装部安装在转轴上，所述转轴可转动地安装在连接座上，所述连接座通过紧固件安装在车架的底面上。

优选地，所述弹性装置是弹簧，所述弹簧的数量具有多个。

优选地，所述水平架包括间隔并横向对称设置的两个，两个水平架相对的侧面上设置有滑道，两个水平架之间形成活动区，所述安装架位于活动区中并能在活动区中沿着水平架水平移动。

优选地，所述插板包括间隔并横向对称设置的两个，两个插板通过中间连接杆连接为一体。

优选地，两个插板之间的横向宽度小于活动区的宽度。