[实用新型]一种3D曲面玻璃凹面同步转移组件有效
申请号: | 201821070261.0 | 申请日: | 2018-07-06 |
公开(公告)号: | CN208898077U | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 吴加富;缪磊;蔡建明;王炫铭;刘景博 | 申请(专利权)人: | 苏州富强科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 韩飞 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 直线导轨 转移模组 安装架 本实用新型 翻转模组 转移组件 凹面 覆膜 吸附 玻璃 直线驱动器 工序整合 滑动配接 间隔设置 上料模组 竖直平面 同步升降 同步作业 往复滑移 直线延伸 转移效率 上料 整合 协同 驱动 | ||
1.一种3D曲面玻璃凹面同步转移组件(11),其特征在于,包括:
沿直线延伸的第一直线导轨(113);
与第一直线导轨(113)滑动配接的第一安装架(114);以及
间隔设置于第一安装架(114)上的第一吸附转移模组(115)与转移翻转模组(116),
其中,第一直线导轨(113)的旁侧设有用于驱动第一安装架(114)沿第一直线导轨(113)往复滑移的第一直线驱动器(117),第一吸附转移模组(115)与转移翻转模组(116)均可在竖直平面内选择性同步升降。
2.如权利要求1所述的3D曲面玻璃凹面同步转移组件(11),其特征在于,第一吸附转移模组(115)包括:
固定安装于第一安装架(114)上的第一升降气缸(1151);
与第一升降气缸(1151)的动力输出端传动连接的第一吸盘安装架(1153);以及
设于第一吸盘安装架(1153)下表面上的若干个第一吸盘(1154),
其中,若干个第一吸盘(1154)的排列方向与第一直线导轨(113)的延伸方向相平行。
3.如权利要求2所述的3D曲面玻璃凹面同步转移组件(11),其特征在于,第一吸盘安装架(1153)包括:
一端与第一升降气缸(1151)的动力输出端传动连接的安装悬臂;以及
与安装悬臂的另一端相固接的吸盘安装臂,
其中,若干个第一吸盘(1154)间隔地设于所述吸盘安装臂的下表面,所述安装悬臂与所述吸盘安装臂相垂直从而使得第一吸盘安装架(1153)呈T字形结构。
4.如权利要求3所述的3D曲面玻璃凹面同步转移组件(11),其特征在于,所述吸盘安装臂的延伸方向与第一直线导轨(113)的延伸方向相一致。
5.如权利要求3所述的3D曲面玻璃凹面同步转移组件(11),其特征在于,所述安装悬臂的旁侧设有第一缓冲气缸(1152)。
6.如权利要求2所述的3D曲面玻璃凹面同步转移组件(11),其特征在于,转移翻转模组(116)包括:
固定安装于第一安装架(114)上的第二升降气缸(1161);
与第二升降气缸(1161)的动力输出端传动连接的第二吸盘安装架(1162);以及
设于第二吸盘安装架(1162)上的若干个第二吸盘(1164),
其中,若干个第二吸盘(1164)的排列方向与第一直线导轨(113)的延伸方向相平行,第二吸盘(1164)的数目与第一吸盘(1154)的数目相一致。
7.如权利要求6所述的3D曲面玻璃凹面同步转移组件(11),其特征在于,第二吸盘安装架(1162)设有多块安装立板(1163),其中,安装立板(1163)的一侧设有翻转电机(1165),第二吸盘(1164)设于翻转电机(1165)的另一侧,翻转电机(1165)的动力输出端穿过安装立板(1163)后与第二吸盘(1164)传动连接。
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