[实用新型]3D曲面玻璃的凸面定位及凹面同步转移机构

权利要求书

1.一种3D曲面玻璃的凸面定位及凹面同步转移机构，其特征在于，包括：

凹面同步转移组件(11)；以及

设于凹面同步转移组件(11)旁侧的上料组件(111)与凸面治具组件(17)，

其中，上料组件(111)与凸面治具组件(17)位于凹面同步转移组件(11)的同侧，上料组件(111)包括沿直线延伸的上料导轨(1111)、与上料导轨(1111)滑动配接的多个上料治具(1112)、以及上料驱动器，上料治具(1112)在所述上料驱动器的驱动下周期性地将3D曲面玻璃从上料导轨(1111)的前端传送至末端，凸面治具组件(17)与上料导轨(1111)的延伸方向共线并位于上料导轨(1111)的下游。

2.如权利要求1所述的3D曲面玻璃的凸面定位及凹面同步转移机构，其特征在于，凹面同步转移组件(11)包括：

沿直线延伸的第一直线导轨(113)；

与第一直线导轨(113)滑动配接的第一安装架(114)；以及

间隔设置于第一安装架(114)旁侧的第一吸附转移模组(115)与转移翻转模组(116)，

其中，第一直线导轨(113)的旁侧设有用于驱动第一安装架(114)沿第一直线导轨(113)往复滑移的第一直线驱动器(117)，第一吸附转移模组(115)与转移翻转模组(116)均可在竖直平面内选择性同步升降。

3.如权利要求2所述的3D曲面玻璃的凸面定位及凹面同步转移机构，其特征在于，第一直线导轨(113)与上料导轨(1111)均沿X轴方向延伸，第一直线导轨(113)的前端与上料导轨(1111)的末端在Y轴方向上部分重合。

4.如权利要求2所述的3D曲面玻璃的凸面定位及凹面同步转移机构，其特征在于，第一吸附转移模组(115)与转移翻转模组(116)位于第一安装架(114)的同侧并且均朝向凸面治具组件(17)。

5.如权利要求2所述的3D曲面玻璃的凸面定位及凹面同步转移机构，其特征在于，第一吸附转移模组(115)包括：

固定安装于第一安装架(114)上的第一升降气缸(1151)；

与第一升降气缸(1151)的动力输出端传动连接的第一吸盘安装架(1153)；以及

设于第一吸盘安装架(1153)下表面上的若干个第一吸盘(1154)，

其中，若干个第一吸盘(1154)沿第一直线导轨(113)的延伸方向间隔设置。

6.如权利要求5所述的3D曲面玻璃的凸面定位及凹面同步转移机构，其特征在于，第一吸盘安装架(1153)包括：

一端与第一升降气缸(1151)的动力输出端传动连接的安装悬臂；以及

与安装悬臂的另一端相固接的吸盘安装臂，

其中，若干个第一吸盘(1154)间隔地设于所述吸盘安装臂的下表面，所述安装悬臂与所述吸盘安装臂相垂直从而使得第一吸盘安装架(1153)呈T字形结构。

7.如权利要求5所述的3D曲面玻璃的凸面定位及凹面同步转移机构，其特征在于，转移翻转模组(116)包括：

固定安装于第一安装架(114)上的第二升降气缸(1161)；

与第二升降气缸(1161)的动力输出端传动连接的第二吸盘安装架(1162)；以及

设于第二吸盘安装架(1162)上的若干个第二吸盘(1164)，

其中，若干个第二吸盘(1164)沿第一直线导轨(113)的延伸方向间隔设置，第二吸盘(1164)的数目与第一吸盘(1154)的数目相一致。

8.如权利要求7所述的3D曲面玻璃的凸面定位及凹面同步转移机构，其特征在于，第二吸盘安装架(1162)设有多块安装立板(1163)，其中，安装立板(1163)的一侧设有翻转电机(1165)，第二吸盘(1164)设于翻转电机(1165)的另一侧，翻转电机(1165)的动力输出端穿过安装立板(1163)后与第二吸盘(1164)传动连接。