[实用新型]图像传感器和深度数据测量头

权利要求书

1.一种图像传感器，包括：

镜片单元，用于接收入射光；

分束装置，用于将入射光分成可见光光束和红外光光束；

可见光感光单元，用于从所述可见光光束检测特定可见光频率范围内的可见光；

红外光感光单元，用于从对所述红外光光束检测特定红外光频率范围内的红外光；以及

壳体，用于固定所述镜片单元、所述分束装置、所述可见光感光单元和所述红外光感光单元的相对位置。

2.如权利要求1所述的图像传感器，其中，所述分束装置是包括涂有反射红外光的涂层的棱镜。

3.如权利要求2所述的图像传感器，其中，所述分束装置是四方棱镜或三棱镜。

4.如权利要求1所述的图像传感器，其中，所述分束装置将入射光分成传播方向互相垂直的可见光光束和红外光光束。

5.如权利要求1所述的图像传感器，其中，所述可见光传感器单元和所述红外光传感器单元与所述分束装置的分束区域相距相等的距离。

6.如权利要求5所述的图像传感器，其中，所述镜片单元用于将所述入射光汇聚至所述分束装置的分束区域。

7.如权利要求1所述的图像传感器，还包括：

分别连接至所述可见光感光单元和所述红外光感光单元的线缆，所述壳体具有用于线缆接入的开口。

8.如权利要求7所述的图像传感器，其中，所述线缆是柔性电路板。

9.如权利要求1所述的图像传感器，还包括：

布置在所述可见光感光单元之上的可见光透射单元，用于透过特定频率范围的可见光；以及

布置在所述红外光感光单元之上的红外光透射单元，用于透过特定频率范围的红外光。

10.如权利要求9所述的图像传感器，其中，所述可见光透射单元的一侧直接与所述分束装置的一侧物理接触，所述可见光透射单元的另一侧与可见光感光单元物理接触，并且

所述红外光透射单元的一侧直接与所述分束装置的另一侧物理接触，所述红外光透射单元的另一侧与红外光感光单元物理接触。

11.如权利要求10所述的图像传感器，其中，所述可见光透射单元、所述红外光透射单元和所述分束装置卡接在所述壳体内。

12.一种深度数据测量头，包括：

根据权利要求1-11中任一项所述的图像传感器；

与所述图像传感器相连接的红外光投影装置，用于向拍摄区域投射所述特定红外光频率范围内的红外结构光；

用于固定所述图像传感器和所述红外光投影装置的连接机构；以及

线缆，所述图像传感器和所述红外光投影装置各自的引线经由所述连接机构汇总至所述线缆。

13.如权利要求12所述的深度数据测量头，其中，所述图像传感器是布置在所述红外光投影装置两侧的两个图像传感器，所述两个图像传感器是如下之一：

两个根据权利要求1-11中任一项所述的图像传感器；或者

一个红外光传感器和一个根据权利要求1-11中任一项所述的图像传感器。

14.如权利要求13所述的深度数据测量头，其中，在所述两个图像传感器是两个根据权利要求1-11中任一项所述的图像传感器的情况下，所述深度数据测量头还包括：

可见光投影装置，用于向拍摄区域投射至少一种特定颜色的可见结构光，并且所述可见光投影装置由所述连接结构固定并且其连线经由所述连接结构汇总至所述线缆。

15.如权利要求14所述的深度数据测量头，其中，所述可见光投影装置包括分别向拍摄区域投射三原色之一的可见结构光的可见光投影单元。