[实用新型]全自动双脆盘上料装置

说明书

本实用新型属于自动化设备领域，尤其涉及一种全自动双脆盘上料装置，包括：设备机座、脆盘上料机构、移位机构、输送皮带线、第一取料机构、第二取料机构、取料手臂、空脆盘回收机构、工控机构，使用时操作人员仅需要将装满产品的脆盘放置于脆盘上料机构，此时可以叠加放置多盘物料，启动设备后，脆盘上料机构将脆盘一盘盘的进行上升位移，待移位机构进行取料，自动化程度高，能够适用于流水线快节奏工作状态，且本实用新型通过同时设置第一取料机构以及第二取料机构，取料手臂可以交替对该两个取料机构进行取料，遵循先进先出原则，使得配套设备不停间断更换空脆盘，上料速度快，节省时间，提高效率，结构简单稳定，能够有效减少设备故障，设备稼动率高。

技术领域

本发明属于自动化设备领域，尤其涉及一种全自动双脆盘上料装置。

背景技术

随着现代工业的迅速发展，众多行业尤其是3C领域中的产品，不断迈向精密化以及小型化，为保证这些精密化以及小型化产品的使用性能，生产制造后需要将其上料至质量检测设备中进行品质检测。现有市场上常见的上料方式多为人工手动上料，由作业人员逐一将待检产品放置于品质检测工位，这种上料方式不但需要耗费大量人力，上料速度慢，工作效率低，工作强度大，而且在上料过程中极易造成精密元器件的丢失或损坏，造成资源浪费且影响后续使用性能。虽然目前市场上也陆续出现自动化上料机构，可以先将待检产品放置于承载盘中，再由设备控制进行上料，但是这种自动化上料机构多为单盘上料，自动化程度低，工作效率低。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种自动化程度高，能够适用于流水线快节奏工作状态，工作效率高，节省大量人力，上料速度快的全自动双脆盘上料装置。

本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：

一种全自动双脆盘上料装置，其特征在于，包括：

设备机座，供承载设置在其上的其它机构；

脆盘上料机构，用于承载装有产品的脆盘并将所述脆盘进行上料至上料工位；

移位机构，用于将所述上料工位中的脆盘移送至输送皮带线；

输送皮带线，用于对移位机构移送的脆盘进行输送；

第一取料机构、第二取料机构，用于接收所述输送皮带线输送的脆盘；

取料手臂，用于取放所述第一取料机构、第二取料机构处的脆盘；

空脆盘回收机构，用于接收空脆盘；

工控机构，安装设置于所述设备机座上，用于连动控制所述脆盘上料机构、输送皮带线、第一取料机构、第二取料机构、取料手臂、移位机构、空脆盘回收机构。

本发明通过同时设置第一取料机构、第二取料机构，取料手臂可以交替对该两个取料机构进行取料，遵循先进先出原则，使得配套设备不停间断更换空脆盘，上料速度快，节省时间，提高效率。

优选的，本发明中所述脆盘上料机构由脆盘上料抬车和上升伺服马达组成，所述脆盘上料抬车固定设置在所述设备机座前方立板上，所述脆盘上料抬车供承载装有产品的脆盘，所述脆盘上料抬车连接所述上升伺服马达，所述上升伺服马达驱动所述脆盘上料抬车中的脆盘进行上升位移。操作人员将装满产品的脆盘放置于脆盘上料抬车，此时可以根据具体工作需求叠加放置多盘物料，启动设备后，上升伺服马达驱动所述脆盘上料抬车中的脆盘一盘一盘的进行上升位移，待移位机构进行取料移位，自动化程度高，能够适用于流水线快节奏工作状态。

优选的，本发明中所述移位机构由移位伺服、提升气缸以及托盘气缸组成，所述移位机构固定在设备机座上方，脆盘由脆盘上料抬车送到位，托盘气缸将脆盘拖住由提升气缸将脆盘提起，由移位伺服将脆盘移至输送皮带线上方放下。