[实用新型]旋转式车库存车单元的离合装置有效

专利信息
申请号: 201821069114.1 申请日: 2018-07-06
公开(公告)号: CN208474431U 公开(公告)日: 2019-02-05
发明(设计)人: 南金鹏;钟文强;褚威超;吴赵恒;陈伟;蔡姚杰 申请(专利权)人: 浙江工业大学
主分类号: F16H37/02 分类号: F16H37/02;E04H6/16;E04H6/42
代理公司: 杭州之江专利事务所(普通合伙) 33216 代理人: 林蜀
地址: 310014 浙江省杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 锥齿轮 锁止 推杆 传动锥齿轮 离合装置 转动杆 转轴 啮合 托车盘 旋转式 本实用新型 库存 电动推杆 两端铰接 驱动电机 三角形架 行动部件 上端 传动 离合 竖向 传递
【说明书】:

旋转式车库存车单元的离合装置,包括机架,机架内设有两只托车盘,托车盘两侧三角形架与转动杆的两端铰接,两支转动杆设有转轴,在转轴上固定有锥齿轮;机架上端安装有竖向的电动推杆,推杆上固定有两对锥齿轮,这两对锥齿轮分别是传动锥齿轮及锁止锥齿轮;推杆的锁止锥齿轮可与机架上的锁止锥齿轮啮合实现锁止;推杆上的传动锥齿轮可与转动杆的转轴啮合实现传动的传递。本实用新型通过推杆及其上安装的传动锥齿轮及锁止锥齿轮,实现了与驱动电机的离合,不再需要每个行动部件都安装一个离合装置,使机构大为简化,操作更为可靠。

技术领域

发明涉及一种离合装置,特别涉及旋转式车库存车单元的离合装置。

背景技术

目前车库使用的离合装置,多为普通离合器进行控制,而普通离合器的功能单一,各个离合装置需分别安装,使得离合装置占用使用空间,增加了整体机构的复杂性。

发明内容

为解决现有技术的不足,提供一种旋转式车库存车单元的离合装置,这种离合装置结构合理,操作可靠。

为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:

旋转式车库存车单元的离合装置,包括机架,机架内设有两只托车盘,两只托车盘的两侧为三角形架,三角形架上端分别与两支转动杆的两端铰接,两支转动杆中段固定有转轴,转轴通过轴承座与机架连接,

在转轴上固定有锥齿轮,这两支转轴上的锥齿轮分别与一只第一锥齿轮啮合,第一锥齿轮同轴安装有同步带轮,两只同步带轮通过同步带连接,其中一只同步带轮与第二锥齿轮同轴安装;

在其中一支转动杆的两端设有同步带轮,两只同步带轮通过同步带连接;

机架上端安装有竖向的电动推杆,推杆上固定有两对锥齿轮,这两对锥齿轮分别是传动锥齿轮及锁止锥齿轮,在机架上固定有一只锁止锥齿轮;

当推杆向下推动达到工作位置时,推杆下端的第一传动锥齿轮与电机输出轴的锥齿轮啮合,推杆上端的第二传动锥齿轮与第二锥齿轮啮合;当推杆向上推动达到锁止位置时,安装在推杆下端的第一锁止锥齿轮与机架上的锁止锥齿轮啮合,安装在推杆上端的第二锁止锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

本发明通过推杆下推时,使传动锥齿轮与电机输出轴、转动杆上安装的锥齿轮啮合,可以驱动转动杆旋转,可使托车盘旋转对车辆的位置进行移换;当推杆向上拉时时,锥齿轮将转动杆锁止于机架上,达到固定托车盘的作用。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明托盘的结构示意图。

图3为本发明锁止时的结构示意图。

图4为本发明与电机输出轴的锥齿轮啮合时的结构示意图。

图中标记为:1机架,401同步带,402三角形架,403载车盘,404托车盘,405转动杆,406转轴,407同步带轮,408电机;

409推杆,410第二传动锥齿轮,411第二锥齿轮,412第二锁止锥齿轮,413锁止锥齿轮,414第一锁止锥齿轮,415第一传动锥齿轮,416电机输出轴上的锥齿轮,417电机输出轴,418锥齿轮,419第一锥齿轮,420同步带轮。

具体实施方式

参照附图,旋转式车库存车单元的离合装置,包括机架,机架内设有两只托车盘404,两只托车盘的两侧为三角形架402,三角形架上端分别与两支转动杆405的两端铰接,两支转动杆中段固定有转轴406,转轴通过轴承座与机架连接,

在转轴上固定有锥齿轮418,这两支转轴上的锥齿轮分别与一只第一锥齿轮419啮合,第一锥齿轮同轴安装有同步带轮420,两只同步带轮通过同步带连接,其中一只同步带轮与第二锥齿轮411同轴安装;

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