[实用新型]一种温室自动落蔓装置

说明书

本申请提供一种温室自动落蔓装置，包括：传动机构、放线机构、集绳绕线机构以及机架。实际作业时，通过机架将整个落蔓装置安装在温室棚顶位置，传动机构中的驱动电机能够驱动环形传动件进行循环移动，进而带动集绳绕线机构在水平方向上进行往复运动，以将放线机构中的落蔓线绳在缠线部件上进行缠线或放线，改变穿过穿线部件的落蔓线绳长度，完成落蔓作业。所述落蔓装置通过环形传动件上的多个集绳绕线机构可以在一次运动中完成多个植株的落蔓作业，并且通过穿线部件和集绳绕线机构的引导作用，可以使落蔓后的植株藤蔓铺放方向趋于一致，提高落蔓装置的作业效率。

技术领域

本申请涉及设施园艺设备技术领域，尤其涉及一种温室自动落蔓装置。

背景技术

温室作物栽培一般包括移栽、嫁接、平地、落蔓、采摘等作业项目，对于藤蔓类作物，如黄瓜、甜瓜等，需要在嫁接作业后通过夹持装置将作物藤蔓与线绳固定在一起，线绳的一端固定在温室顶部，另一端牵引作物藤蔓向上生长，这一过程称为吊蔓作业。而落蔓作业是指在作物成熟结果后，通过解除线绳牵引使作物藤蔓恢复到下落到地面，以便进行后续作业。

为了完成上述吊蔓和落蔓作业，现有技术提供一种落蔓器。包括外壳以及设置在外壳内部的尼龙线轴，尼龙线轴与外壳一侧的摇把相连，尼龙线则通过外壳底部的线孔穿出。落蔓器还包括设置在外壳另一侧的棘轮机构，棘轮机构也连接尼龙线轴。实际作业过程中，将落蔓器固定在温室顶部，每个落蔓器对应一个植株，尼龙线牵引植株，并在棘轮机构作用下保持悬吊状态，即完成吊蔓作业；植株生长后，打开棘轮机构的开关，摇动手柄将尼龙绳放下直到接触到地面，即完成落蔓作业。可见，现有的落蔓器在实际应用时，每个落蔓器对应一个植株，尤其在落蔓作业时，需要操作人员逐一调整棘轮机构的开关，降低落蔓作业效率。

现有技术还提供一种落蔓装置以提高作业效率。所述落蔓装置包括卷绳杆、钢绞线、张紧螺丝、吊绳等。实际作业中多条尼龙绳间隔一定的距离固定在卷绳杆上，摇动手动转柄进行缠线。尼龙绳的另一端下垂到地面上与作物的根部固定在一起，等到作物生长到一定高度时打开棘轮开关，摇动手动转柄，使尼龙绳同步下落，实现一整行作物的落蔓作业。但是，上述落蔓装置的作业效率仍旧不高，并且每一行作物都需要工作人员进行手动落蔓，不适用于生长高度较高的藤蔓类植株的多次落蔓作业需求，也不适用于例如番茄等无法原地落蔓的粗根茎植物。

实用新型内容

本申请提供了一种温室自动落蔓装置，以解决传统温室落蔓装置作业效率低并且适用范围小的问题。

本申请提供一种温室自动落蔓装置，包括：传动机构、放线机构、集绳绕线机构以及机架，其中；

所述传动机构和所述放线机构固定在所述机架上，所述机架设置在温室棚顶；所述传动机构包括驱动电机以及连接所述驱动电机的环形传动件；所述驱动电机固定在所述机架的端部；

所述放线机构包括固定在所述机架上的缠线部件，以及设置在所述缠线部件上方的滑轨，所述滑轨上设有多个穿线部件；所述缠线部件上缠绕多条落蔓线绳；

所述集绳绕线机构包括绕线轴和线轴架，所述线轴架的一端连接所述传动件，另一端设有穿过所述绕线轴的转轴；所述落蔓线绳穿过所述穿线部件后缠绕在所述绕线轴上，并连接温室内植株的藤蔓。

可选的，所述传动件的传动方式为链传动；所述传动件包括传动链轮组以及与所述传动链轮相匹配的环形传动链；

所述传动链轮组连接所述驱动电机的输出轴，所述传动链轮组配合所述传动链，使所述传动链平行于所述滑轨。

可选的，所述传动链轮组包括主动链轮和从动链轮；所述主动链轮设置在所述机架上靠近所述驱动电机的一端，所述主动链轮连接所述驱动电机的输出轴，所述从动链轮设置在机架上远离所述主动链轮的一端。

可选的，所述传动链整体为圆角矩形环结构；所述机架上设有主动轮固定部和从动轮固定部；