[实用新型]一种摆片组件自动装配设备中的治具拆解系统

说明书

一种摆片组件自动装配设备中的治具拆解系统，解决了由于缺少摆片组件治具拆解装置影响装配工艺实现全自动化生产的技术问题。本实用新型中，治具拆解系统，包括拆解台；定位部，设置在拆解台之上，用于定位待拆解治具，所述待拆解治具中的下治具的底部配套设有定位配合部；拆解机构，设置在拆解台一侧，用于解锁所述待拆解治具中的上治具和下治具的定位连接。定位部的设置使待拆解治具保持以相同的姿势和位置定位在拆解台上，为拆解机构实现快速精准拆解奠定基础；拆解结构是根据待拆解治具中其锁定结构和锁定位置而具体设置，其形式具有多样化。通过本拆解系统，能实现治具的快速解锁，应用在全自动化生产线上，能提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及加速度计零部件装配技术领域，具体涉及一种摆片组件自动装配设备中的治具拆解系统。

背景技术

石英挠性加速度计是一种摆式力平衡加速度计，是基于电容传感器原理的精密加速度测量传感器，由表头组件和伺服电路组成闭环反馈系统，依据牛顿力学定律工作，通过测量载体所受的惯性力来间接测量载体的加速度。表头组件包括检测质量组件、上力矩器组件和下力矩器组件三个部分。检测质量组件由镀膜石英摆片和粘接在它上面的两个力矩器线圈组成。在石英摆片上按一定图案蒸镀上金膜，以形成伺服电路的引线，上、下力矩器线圈通过粘结剂对称粘接在石英摆片的中心盘两侧，并与摆片中心盘构成加速度计的检测质量摆。

通常上下力矩器线圈与摆片装配完成后，理想状态下上下力矩器线圈表面无划痕或变形，并且上下力矩器线圈的中心轴与摆片中心轴重合。然而由于石英摆片材料脆，外圆加工方式为研磨，存在较大的公差范围，导致石英摆片与工装配合一致性差，严重时直接导致上、下力矩器线圈变形以及上、下力矩器线圈的中心轴与摆片中心轴发生错位，造成摆组件报废。

这就对摆片组件的装配工艺和装置的精度提出了更高的要求，以最大程度满足力矩器线圈与摆片中心轴位置重合。提高装配精度，可以通过辅助治具来配合完成摆片组件的装配。所谓治具具体是指协助控制位置或动作的一种工具。然而，现有摆片组件均是直接在装配平台上完成装配，常常已经在做出了很多努力改进措施后，仍然无法更进一步提高摆片组件的装配精度。

因此，需要增加载具或治具来限位摆片组件的位置，以实现精准定位摆片组件的目的。然而现有技术中，并不存在将载有摆片组件成品的治具或载具进行拆解的装置，以配合实现全自动化摆片组件装配工艺。

发明内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于由于缺少摆片组件治具拆解装置影响装配工艺实现全自动化生产的技术问题，从而提供一种摆片组件自动装配设备中的治具拆解系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种摆片组件自动装配设备中的治具拆解系统，包括：

拆解台；

定位部，设置在拆解台之上，用于定位待拆解治具，所述待拆解治具中的下治具的底部配套设有定位配合部；

拆解机构，设置在拆解台一侧，用于解锁所述待拆解治具中的上治具和下治具的定位连接。

本实用新型中，所述定位部包括：设置在拆解台上的若干导向销；所述下治具底部配套设有若干定位孔，形成所述定位配合部；所述待拆解治具在外力作用下，借助所述导向销与所述定位孔的配合定位，限位在所述拆解台上。

本实用新型中，所述导向销至少设有两个。

本实用新型中，所述定位部包括：设置在拆解台上的若干定位孔；所述下治具底部配套设有若干导向销，形成所述定位配合部；所述待拆解治具在外力作用下，借助所述导向销与所述定位孔的配合定位，限位在所述拆解台上。

本实用新型中，所述拆解机构包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的结构中包括：

驱动气缸，设置的拆解台的一侧，具有一对对称设置的驱动端；