[实用新型]电机驱动电路及其开关管驱动电路

说明书

本实用新型提供一种电机驱动电路及其开关管驱动电路，开关管驱动电路包括比较器和状态检测模块，各比较器的反相输入端连接状态检测模块，正相输入端连接控制器上的控制信号输出接口，输出端连接H桥电机驱动电路中开关管的控制极；状态检测模块用于检测控制器是否处于上电和/或复位状态；当控制器处于上电和/或复位状态时，状态检测模块向比较器的反相输入端发送高电位信号，否则向比较器的反相输入端发送低电位信号。本实用新型所提供的技术方案，当控制器上电或复位时，被驱动的开关管接收不到控制器所发出的控制信号，H桥电机驱动电路中不会出现同侧开关管同时导通的现象，所以能够提高H桥电机驱动电路的安全性。

技术领域

本实用新型属于电力电子技术领域，具体涉及一种电机驱动电路及其开关管驱动电路。

背景技术

H桥电机驱动电路是一种非常典型的电机驱动电路，其结构如图1所示，包括T1、T2、T3和T4共四个开关管，通过控制各开关管的通断，实现对电机的驱动。由于电机驱动电路的形状酷似字母H，因此被称为H桥电机驱动电路。

在H桥电机驱动电路工作时，其中一个开关管对正极导通，实现电机电位的上拉，另一个MOS管对负极导通，实现对电机电位的下拉，通过切换实现对电机的驱动。

H桥电机驱动电路中的各开关管通常采用单片机等控制器产生的驱动信号来驱动控制，但是在控制器上电或复位时，其管脚一般处于输入状态，如果此时受到外界干扰，将会导致H桥电机驱动电路中同侧的开关管导通，电机工作异常；如果H桥电机驱动电路中同侧的开关管导通，将会使电源正极与负极之间的短路，烧坏该桥臂上设置的开关管，造成H桥电机驱动电路安全性差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机驱动电路及其开关管驱动电路，用于解决现有的开关管控制电路中在控制器上电或复位时，由于控制器管脚处于输入状态而导致H桥电机驱动电路中同侧开关管导通，进而造成H桥电机驱动电路安全性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种电机驱动电路，包括控制器，以及由第一开关管、第二开关管、第三开关管和第四开关管构成H桥电机驱动电路，各开关管的控制极分别设置有相应的开关管驱动电路；

所述H桥电机驱动电路同侧的开关管中，至少一个开关管的驱动电路为防误动开关管驱动电路；

各防误动开关管驱动电路包括相应的比较器和状态检测模块，各比较器的反相输入端连接相应的状态检测模块，正相输入端连接控制器上相应的控制信号输出接口，输出端连接H桥电机驱动电路中相应开关管的控制极；

所述状态检测模块用于检测控制器是否处于上电和/或复位状态；当控制器处于上电和/或复位状态时，状态检测模块向相应比较器的反相输入端发送高电位信号，否则向相应比较器的反相输入端发送低电位信号。

本实用新型所提供的技术方案，在防误动开关管驱动电路中设置有比较器，在比较器的作用下，当控制器上电或复位时，被驱动的开关管接收不到控制器所发出的控制信号，H桥电机驱动电路中不会出现同侧开关管同时导通的现象，所以能够提高H桥电机驱动电路的安全性。

作为对状态检测模块的进一步改进，各状态检测模块包括相应的第五开关管；各第五开关管的阳极连接相应比较器的反相输入端，阴极和控制极用于接地，并且在各开关管控制极用于接地的线路上分别设置有相应的下拉电阻；各第五开关管的控制极还与控制器上相应的使能输出端连接，当控制器上电完成时控制器的各使能输出端口输出高电平信号。

作为对各比较器反相输入端的进一步改进，各比较器反相输出端用于连接电源的线路上设置有相应的第一上拉电阻。

作为对各比较器输出端的进一步改进，各比较器的输出端还用于连接电源，并且在各比较器输出端用于连接电源的相应线路上分别设置有相应的第二上拉电阻。