[实用新型]一种全液压岩心钻机钻杆自动装卸装置有效
| 申请号： | 201821066691.5 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN208456528U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 张喜超 | 申请（专利权）人： | 连云港黄海勘探技术有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 连云港润知专利代理事务所 32255 | 代理人： | 赵自强 |
| 地址： | 222000 江苏省连*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全液压岩心钻机 钻杆 自动装卸装置 钻杆装卸 卷扬机 本实用新型 操纵手柄 工作效率 转移机构 自动按钮 钻杆装置 传统的 可解除 桅杆体 钻机 钻进 灵活 重复 配合 优化 | ||
1.一种全液压岩心钻机钻杆自动装卸装置，其特征在于：包括安装在全液压岩心钻机桅杆体上的钻杆装卸机构和向钻杆装卸机构输送钻杆的钻杆转移机构；
钻杆转移机构包括放置在底面上的底座，在底座上设有存放钻杆的钻杆支架和转移钻杆支架上钻杆的顶杆油缸，顶杆油缸的活塞杆端部设有与钻杆内孔配合的限制套轴，顶杆油缸的缸体中部设有与底座固定相接的顶杆油缸支撑架，顶杆油缸的缸体通过横向设置的顶杆铰接轴与顶杆油缸支撑架铰接，在顶杆油缸缸体的尾端与底座之间设有立杆油缸；
所述钻杆装卸机构包括抓取钻杆用的机械手，机械手设有与全液压岩心钻机桅杆体固定相接的固定架，在固定架上通过转动臂铰接轴铰接有转动臂，转动臂铰接轴与全液压岩心钻机桅杆体长度方向平行设置，在转动臂与固定架之间铰接有转动油缸，在转动臂的外端设有夹持钻杆用的夹钳。
2.根据权利要求1所述的全液压岩心钻机钻杆自动装卸装置，其特征在于：所述立杆油缸的活塞杆与顶杆油缸的缸体铰接，立杆油缸的缸体通过立杆铰接座与底座相接。
3.根据权利要求2所述的全液压岩心钻机钻杆自动装卸装置，其特征在于：在底座上设有可根据实际情况调节立杆铰接座位置的立杆铰接座调节长槽，立杆铰接座调节长槽的长度方向与钻杆的轴向方向平行设置。
4.根据权利要求1所述的全液压岩心钻机钻杆自动装卸装置，其特征在于：所述机械手沿全液压岩心钻机桅杆体的长度方向前后设有2个。
5.根据权利要求1所述的全液压岩心钻机钻杆自动装卸装置，其特征在于：在全液压岩心钻机桅杆体上设有可根据实际情况调节固定架位置的固定架调节长槽，固定架调节长槽的长度方向与全液压岩心钻机桅杆体的长度方向平行设置。
6.根据权利要求1所述的全液压岩心钻机钻杆自动装卸装置，其特征在于：所述夹钳设有与转动臂固定相接的固定钳和与固定钳铰接的活动钳，在活动钳与固定钳之间设有驱动活动钳口夹持钻杆的夹紧驱动油缸。
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