[实用新型]一种电容器的导针传送装置

权利要求书

1.一种电容器的导针传送装置，其特征在于，包括检测器、第一驱动件、第二驱动件、吸针磁块、落料挡件及用于承载导针并旋转传送导针的多工位转盘，所述第一驱动件与所述吸针磁块连接并可驱动所述吸针磁块靠近/远离所述多工位转盘，所述第二驱动件与所述吸针磁块连接，所述第二驱动件可驱动所述吸针磁块运动至所述多工位转盘上的导针处并吸住导针，所述吸针磁块的周边设置落料挡件，当所述第二驱动件复位运动时所述落料挡件碰落所述吸针磁块吸住的导针，所述检测器检测所述多工位转盘上的导针是否为不良导针，并反馈信号控制所述第一驱动件和所述第二驱动件运动排除不良导针。

2.根据权利要求1所述的电容器的导针传送装置，其特征在于，所述导针传送装置还包括吸针导流罩和废料盒，所述废料盒设置在所述吸针导流罩的出口下，所述吸针导流罩的入口设置在所述吸针磁块上的导针落料处。

3.根据权利要求1所述的电容器的导针传送装置，其特征在于，所述第一驱动件包括直线气缸和连接板，所述直线气缸的活塞与连接板固定连接，所述第二驱动件和所述吸针磁块安装在所述连接板上。

4.根据权利要求1所述的电容器的导针传送装置，其特征在于，所述落料挡件为包覆在所述吸针磁块四周的空心壳体，所述吸针磁块可伸出或缩进所述落料挡件，当所述第二驱动件驱动所述吸针磁块缩进所述落料挡件时，所述落料挡件作用在导针的两端将导针碰落。

5.根据权利要求1-4任一项所述的电容器的导针传送装置，其特征在于，所述导针传送装置还包括导针托板和挡料片，所述导针托板设置在所述多工位转盘的卸料工位处，托住需要卸下的导针，所述导针托板的两侧设置挡料片，所述挡料片可相向运动夹住所述导针托板上的导针。

6.根据权利要求1-4任一项所述的电容器的导针传送装置，其特征在于，所述检测器为光纤检测器，检测导针的头部和尾部宽度，以分辨导针进入圆盘的方向是否正确。

7.根据权利要求1-4任一项所述的电容器的导针传送装置，其特征在于，所述检测器包括近接检测器、感应片、杠杆臂、托片架及轴承，所述托片架设置在所述多工位转盘上导针头部经过的路径上，所述轴承的外周面与所述托片架之间的最小距离为D，导针尾部尺寸d≥D≥导针头部的厚度S，所述轴承安装在所述杠杆臂的一端，所述杠杆臂的另一端设置感应片，所述感应片设置在所述近接检测器的附近，当所述导针尾部经过所述轴承与所述托片架之间时，带动所述轴承绕杠杆臂的支点摆动，同时杠杆臂的另一端的感应片远离所述近接检测器，所述近接检测器反馈信号控制所述第一驱动件和所述第二驱动件运动排除不良品，当所述导针头部侧身经过所述轴承与所述托片架之间时，所述轴承自转将导针翻转至平躺状态。

8.根据权利要求1-4任一项所述的电容器的导针传送装置，其特征在于，所述多工位转盘，具有用于装载工件并进行旋转的转盘主体，所述转盘主体的圆周面上设置多个工件容纳腔，每个所述工件容纳腔的腔壁附近设置一吸力组件，所述吸力组件包括：

吸附体，用于吸住所述工件容纳腔内的工件；

安装件，将所述吸附体可活动的安装在所述转盘主体上，使得所述吸附体可靠近或远离所述工件容纳腔以调整对工件的吸力大小。

9.根据权利要求8所述的电容器的导针传送装置，其特征在于，所述安装件包括吸附体座、轴杆和固定块，所述吸附体座上设置容纳所述吸附体的容纳槽，所述吸附体座上设置滑槽，所述滑槽内供所述轴杆穿过，所述轴杆与所述固定块固定连接，所述轴杆上设置螺纹与螺母配合将所述吸附体座压紧在所述固定块与所述螺母之间，所述固定块上设置安装孔，所述固定块通过所述安装孔可拆卸的安装在所述转盘主体上，所述固定块将所述吸附体、所述吸附体座封装在所述转盘主体上的台阶孔内，调节所述螺母时，所述吸附体座通过滑槽相对所述轴杆运动，以调整对所述工件的吸力大小。

10.根据权利要求8所述的电容器的导针传送装置，其特征在于，所述多工位转盘的上料工位处设置上料机构，所述上料机构包括：

上料斗，具有导针入口和导针出口，底面为斜坡面，所述导针出口位于所述斜坡面的坡底；

顶针板，顶面位于所述导针出口处，所述导针出口滑出的导针落到所述顶针板的顶面，所述顶针板向上运动将导针送到所述工件容纳腔的边缘，所述导针被磁吸入所述工件容纳腔内；

第二光纤检测器，位于所述上料斗的底部，用于检测是否有导针落入上料斗内。