[实用新型]一种自动化焊接设备

权利要求书

1.一种自动化焊接设备，包括第一承载箱（2），其特征在于，所述第一承载箱（2）的顶部固定有第一驱动装置（1），所述第一驱动装置（1）的输出轴末端固定有第一螺杆（3），所述第一螺杆（3）的转动连接在第一承载箱（2）的底部，所述第一螺杆（3）上贯穿设有箱体（4），所述箱体（4）的一侧设有第一螺纹通孔，所述第一螺杆（3）贯穿第一螺纹通孔，所述第一承载箱（2）的顶部固定有两个丝杆（30），所述丝杆（30）贯穿箱体（4）并固定在箱体（4）的底部，所述第一螺杆（3）位于两个丝杆（30）之间，所述箱体（4）内的一端侧壁上固定有油缸（5），所述油缸（5）的活塞杆的末端固定有焊接机构（6），所述箱体（4）的一侧设有第二开口，所述第一承载箱（2）的一侧设有第一开口（14），所述第一承载箱（2）的下端一侧固定有第二承载箱（11），所述第二承载箱（11）内设有空腔，所述空腔内的一端侧壁上固定有第三驱动装置（17），所述第三驱动装置（17）的输出轴末端固定有第三齿轮（18），所述第三齿轮（18）一侧啮合有第二直齿轮（19），所述第二直齿轮（19）的上端一侧固定有第一直齿轮（7），所述空腔的顶部固定有第二驱动装置（12），所述第二驱动装置（12）的输出轴末端固定有第一齿轮（13），所述第一齿轮（13）的一侧啮合有第二齿轮（15），所述第二齿轮（15）上固定有连接板（16），所述连接板（16）贯穿空腔的侧壁并延伸至第二承载箱（11）的上端，所述第一直齿轮（7）贯穿连接板（16）并延伸至连接板（16）的上端，所述连接板（16）的上端一侧固定有安装板（10），所述安装板（10）的底部设有两条相互平行的第二滑槽（22），所述第二滑槽（22）内安装有第二滑块（28），两个第二滑块（28）的上端共同固定有移动板（9），所述移动板（9）上端设有固定装置，所述移动板（9）上贯穿设有第二螺杆（21），所述移动板（9）上设有第二螺纹通孔，所述第二螺杆（21）的一端贯穿第二螺纹通孔并转动连接在安装板（10）的一端侧壁上，所述第二螺杆（21）的一端贯穿连接板（16）并延伸至连接板（16）内，所述第二螺杆（21）的末端固定有第四齿轮（20），所述第四齿轮（20）和第一直齿轮（7）相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于，所述固定装置包括设置在移动板（9）两侧的固定块（8），所述移动板（9）的上端两侧均设有第一滑槽（25），两个第一滑槽（25）的两端均安装有第一滑块（27），同一侧的第一滑块（27）为一组，同一组的第一滑块（27）共同固定有固定块（8），所述固定块（8）上设有第三螺纹通孔，其中一个固定块（8）上的第三螺纹通孔上贯穿设有第三螺杆（24），所述第三螺杆（24）的一端贯穿第三螺纹通孔并延伸至固定块（8）的一侧，所述第三螺杆（24）的末端固定有转动块（23），另一个固定块（8）上的第三螺纹通孔上贯穿设有第四螺杆（26），所述第四螺杆（26）的一端贯穿第三螺纹通孔并延伸至固定块（8）的一侧，所述第四螺杆（26）的一端固定在第三螺杆（24）的一端，所述第四螺杆（26）和第三螺杆（24）的螺纹相反。

3.根据权利要求2所述的一种自动化焊接设备，其特征在于，所述转动块（23）的表面包覆有软垫。

4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于，所述第一驱动装置（1）、第二驱动装置（12）和第三驱动装置（17）均为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于，所述第一承载箱（2）和第二承载箱（11）的下端均固定有垫块。

6.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于，所述第二承载箱（11）的一端转动连接有封盖（29）。