[实用新型]食用菌菌包窝口插棒一体机

权利要求书

1.食用菌菌包窝口插棒一体机，包括窝口机构、推送机构和翻转抱筒（23），窝口机构设有机械手插杆（5），推送机构将菌包（14）从载台（15）上依次推向窝口机构，其特征在于，所述推送机构包括推板（16）、连接杆（17）、水平滑块（18）、水平滑道（19）、曲柄（20）、连杆（21）和驱动电机（22），推板（16）固定在连接杆（17）上，连接杆（17）固定在水平滑块（18）上，水平滑块（18）固定在水平滑道（19）上并可沿水平滑道（19）往复运动，水平滑块（18）通过曲柄（20）和连杆（21）与驱动电机（22）连接，通过驱动电机（22）带动曲柄（20）、连杆（21）推动水平滑块（18）在水平滑道（19）上往复运动，从而带动推板（16）往复运动来推动菌包（14）依次经过窝口机构。

2.如权利要求1所述的食用菌菌包窝口插棒一体机，其特征在于，所述翻转抱筒（23）通过与抱筒转轴（24）连接的摇杆（25）与所述连接杆（17）连接，通过连接杆（17）推动摇杆（25）来驱动翻转抱筒（23）动作。

3.如权利要求1所述的食用菌菌包窝口插棒一体机，其特征在于，还包括插棒杆（26），插棒杆（26）与所述窝口机构的机械手插杆（5）连动实现同时起落。

4.如权利要求1所述的食用菌菌包窝口插棒一体机，其特征在于，还包括平袋杆（27），平袋杆（27）的下端设有平袋板（28），平袋杆（27）与所述窝口机构的机械手插杆（5）连动实现同时起落。

5.如权利要求1所述的食用菌菌包窝口插棒一体机，其特征在于，所述机械手插杆（5）旁设有直线滑轨（12），滑轨（12）上设有滑块（13），机械手插杆（5）端部与滑块（13）固定连接，连杆机构（2）通过驱动滑块（13）上下移动带动机械手插杆（5）实现插孔动作。

6.如权利要求5所述的食用菌菌包窝口插棒一体机，其特征在于，还包括插棒杆（26），插棒杆（26）固定在滑块（13）上与所述窝口机构的机械手插杆（5）连动实现同时起落。

7.如权利要求5所述的食用菌菌包窝口插棒一体机，其特征在于，还包括平袋杆（27），平袋杆（27）的下端设有平袋板（28），平袋杆（27）固定在滑块（13）上与所述窝口机构的机械手插杆（5）连动实现同时起落。