[实用新型]全自动压榨机组终端处理机

权利要求书

1.一种全自动压榨机组终端处理机，包括输料链条，输送链条用于输送带有料圈的料饼，输料链条穿过主框架设置，其特征在于，还包括：

举饼机构，用于举升料饼，举饼机构设置在主框架的内侧，位于输料链条顶面的下方；

压饼圆盘，与举饼机构相配合，用于下压料饼，相应设有下压油缸，下压油缸用于驱动压饼圆盘向下运动，下压油缸与滑动基板固定；

卡勾机构，与举饼机构相配合，用于夹紧料圈，相应设有锁紧气缸，锁紧气缸用于驱动卡勾机构夹紧或松脱料圈，锁紧气缸与滑动基板固定。

2.根据权利要求1所述的全自动压榨机组终端处理机，其特征在于：设有滑动导管，滑动导管与滑动基板固定，设有第三气缸，第三气缸用于驱动滑动导管沿滑道横向移动，所说横向是指与输料链条输送方向相垂直的方向，滑道与主框架固定；

输料链条的下方设有下层输料圈链条，斜向设置有导圈槽，导圈槽用于将去除料饼后的料圈输送至下层输料圈链条，导圈槽出口位于下层输料圈链条的上方，导圈槽入口位于输料链条的侧上方。

3.根据权利要求2所述的全自动压榨机组终端处理机，其特征在于：对应输料链条的料饼处理预备位置，设有第二气缸，第二气缸用于拦截带料圈的料饼，所说料饼处理预备位置位于主框架料饼入口的外侧。

4.根据权利要求3所述的全自动压榨机组终端处理机，其特征在于：举饼机构具有第一气缸和举饼托盘，第一气缸的缸杆接举饼托盘；第一气缸的缸体位于输料链条顶面的下方，第一气缸位于主框架的内侧并与主框架固定，第一气缸可驱动举饼托盘，将输料链条上带有料圈的料饼向上托举。

5.根据权利要求4所述的全自动压榨机组终端处理机，其特征在于：卡勾机构具有4～8个卡勾，每个卡勾的上端均接一勾杆，勾杆的上端与滑动基板铰接，每个卡勾均对应设有锁紧气缸，锁紧气缸的缸杆与对应的勾杆连接。

6.根据权利要求5所述的全自动压榨机组终端处理机，其特征在于：设有第四气缸，第四气缸用于将带料圈的料饼定位于举饼托盘的正上方，第四气缸的缸体位于输料链条的下方。

7.根据权利要求6所述的全自动压榨机组终端处理机，其特征在于：设有与第四气缸相配合的定位检测传感器，定位检测传感器用于检测带料圈的料饼处于举饼托盘的正上方；

设有与第二气缸相配合的拦截检测传感器，拦截检测传感器用于检测带料圈的料饼处于料饼处理预备位置；

设有与第一气缸相配合的举饼归位检测传感器，举饼归位检测传感器用于检测第一气缸的缸杆处于初始位置；

设有与下压油缸相配合的压饼圆盘归位传感器，压饼圆盘归位传感器设置于压饼圆盘上，压饼圆盘归位传感器用于检测压饼圆盘处于初始位置。

8.根据权利要求7所述的全自动压榨机组终端处理机，其特征在于：滑动基板上设有正位检测传感器和偏位检测传感器，正位检测传感器用于检测滑动基板处于正位位置，所说正位位置是指在此位置下，压饼圆盘位于举饼机构的正上方；偏位检测传感器用于检测滑动基板处于偏位位置，所说偏位位置是指在此位置下，被卡勾机构夹紧的料圈位于导圈槽入口的正上方。

9.根据权利要求8所述的全自动压榨机组终端处理机，其特征在于：定位检测传感器、拦截检测传感器、举饼归位检测传感器、压饼圆盘归位传感器、正位检测传感器、偏位检测传感器的信号输出端接控制单元，控制单元的信号输出端接第一至第四气缸的气动阀、锁紧气缸的气动阀和下压油缸的液压阀。