[实用新型]复合翼垂直起降固定翼系统

说明书

本实用新型公开了复合翼垂直起降固定翼系统，包括飞行器机身，所述飞行器机身包括机头与机尾，所述飞行器机身的外壁垂直套接有后板，所述后板靠近机头的一侧侧壁对称设有两个推进机构，所述后板的另一侧侧壁对称设有两个收纳机构。本实用新型飞行器可垂直起降，应用领域广，在起降结束后可对起降飞翼进行收纳，无需另占空间，避免硬物碰撞造成损坏的情况。

技术领域

本实用新型涉及垂直起降飞行器技术领域，尤其涉及复合翼垂直起降固定翼系统。

背景技术

垂直起降飞行器减少或基本摆脱了对跑道的依赖，只需要很小的平地就可以拔地而起和垂直着陆。

垂直起降飞行器因无需起飞跑道、可垂直起降的优点被广泛应用在各个领域内，垂直起降飞行器一般使用起降飞翼进行垂直升降，现有技术中的飞行器起降之后的起降飞翼无法进行收纳，占用一定的空间，另外容易碰到硬物造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中中的飞行器起降之后的起降飞翼无法进行收纳，占用一定的空间，另外容易碰到硬物造成损坏的问题，而提出的复合翼垂直起降固定翼系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

复合翼垂直起降固定翼系统，包括飞行器机身，所述飞行器机身包括机头与机尾，所述飞行器机身的外壁垂直套接有后板，所述后板靠近机头的一侧侧壁对称设有两个推进机构，所述后板的另一侧侧壁对称设有两个收纳机构。

优选的，两个所述推进机构均包括前支板，所述前支板固定连接在后板一侧侧壁上，所述前支板远离后板的一端安装有推进桨叶驱动电机，所述推进桨叶驱动电机的驱动端固定连接有推进桨叶。

优选的，两个所述收纳机构均包括收纳腔，所述收纳腔开设在后板远离机头的一侧侧壁上，所述收纳腔的内侧壁安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定连接有蜗杆，所述收纳腔的内顶壁与收纳腔的内底壁共同固定连接有转杆，所述转杆的外壁套接有涡轮，所述蜗杆与涡轮相互啮合，所述转杆的外壁固定连接有后支板，所述后支板远离转杆的一端设有起降机构，所述收纳腔的内侧壁固定连接有两个平行设置的固定板，两个所述固定板之间共同固定连接有滑轨，所述滑轨的外壁滑动连接有滑块，所述后支板的外侧壁固定连接有安装块，所述安装块与滑块之间共同转动连接有连接杆。

优选的，所述起降机构包括垂直起将桨驱动电机，所述垂直起将桨驱动电机安装在后支板远离收纳腔的一端，所述垂直起将桨驱动电机的驱动端固定连接有起降桨叶。

优选的，所述收纳腔的宽度大于后支板与起降桨叶的长度之和。

优选的，所述滑块远离连接杆的一侧侧壁与收纳腔的内侧壁滑动连接。

与现有的技术相比，本复合翼垂直起降固定翼系统的优点在于：

1.设置飞行器机身、后板、推进桨叶驱动电机、推进桨叶、垂直起降桨驱动电机和起降桨叶，飞行器通过推进桨叶驱动电机驱动推进桨叶进行推进，通过垂直起降桨驱动电机驱动起降桨叶进行垂直起降，无需跑道便可垂直起降，应用领域广；

2.设置伺服电机、蜗杆、涡轮、收纳腔、后支板、固定板、滑轨、滑块、安装块和连接杆，通过伺服电机驱动蜗杆，蜗杆带动涡轮转动，后支板转动并通过连接杆带动滑块在滑轨上滑动，直至滑轨的另一端，对垂直起降桨驱动电机与起降桨叶进行收纳，无需另占空间，避免碰到硬物造成损坏的情况。

综上所述，本实用新型飞行器可垂直起降，应用领域广，在起降结束后可对起降飞翼进行收纳，无需另占空间，避免硬物碰撞造成损坏的情况。

附图说明

图1为本实用新型提出的复合翼垂直起降固定翼系统的结构示意图；

图2为本实用新型提出的复合翼垂直起降固定翼系统A部分放大的结构示意图。