[实用新型]一种模块化轨道几何状态测量装置

说明书

本实用新型公开了一种模块化轨道几何状态测量装置，属于轨道检测技术领域，其通过设置呈“T型”的主车架，在其底部设置对应的行走轮，由其对应抵接轨道两钢轨的上端面并完成在轨道上的稳定走行，且在主车架内对应设置模块化形式的传感器组件和主控单元，不仅可快速完成轨道几何状态的测量，还可实现相应部件的快速装配与更换。本实用新型的模块化轨道几何状态测量装置，其结构简单，拆装便捷，能有效实现轨道几何状态的测量，并可实现各模块化单元或组件的快速装配与更换，提升检修维护的效率，间接提升测量装置测量的效率，降低轨道几何状态测量的经济成本，具有较好的应用推广价值。

技术领域

本实用新型属于轨道检测技术领域，具体涉及一种模块化轨道几何状态测量装置。

背景技术

高速铁路，简称高铁，通常是指新建设计开行客货250公里/小时及以上动车组列车行驶的客运专线铁路，其往往具有行车速度高、安全性高、舒适性好等优点。随着我国高铁技术的迅速发展和人们出行需求的不断提高，高铁的建设与运营已经越来越广泛。

在高铁的运行过程中，运行轨道的平顺性十分重要，其直接影响着高铁的运行速度、安全性和舒适性，因而高铁轨道在设计与建设时，往往需要对其平顺性指标和空间位置进行检测，保证两者符合设计要求。通常情况下，轨道平顺性的主要技术指标包括轨距、超高(水平)、轨向、高低、正矢、扭曲(三角坑)等相对平顺性指标，以及轨道平面、高程与设计值间偏差的绝对平顺性指标，且轨道平顺性指标的检测通常通过轨道几何状态测量仪(简称“轨检小车”)来测量、分析、计算得到。

目前，国内应用的轨道几何状态测量仪大多通过国外进口，其不仅价格高，可维护性差，而且寿命较短(通常在4年左右)，维修与维护不便，造成了高铁轨道建设成本的增加，降低了高铁应用的经济性；通过多年的研究、应用与改进，国产的轨道几何状态测量仪技术已经越来越成熟，已经取得了不小的研究及应用成果，例如专利申请CN201310603751公开的一种新型高铁轨道测量仪的机械结构，其包括横梁、纵梁、高低光纤陀螺仪机构、位移传感器、倾角传感器机构、连接块、支撑架、显示屏、控制器、连接线、走轮、手柄、电池盒、编码器和轨向光纤陀螺仪机构，通过横梁和纵梁的固定连接以及横纵梁下方走轮的走行，可完成轨道测量仪在轨道上的走行，再由各传感器采集相关信号数据，一定程度上测量得到轨道的几何状态数据；但是，上述机械机构中的高低光纤陀螺仪机构、位移传感器、倾角传感器机构和电池盒等部件均暴露在装置外，缺乏相应的保护措施，加之轨道几何状态测量仪往往需要在户外相对恶劣的环境中应用，因此其部件极易损坏，导致测量精度的降低和应用成本的增加，且部件的更换、维修较为复杂，一定程度上限制了轨道几何状态测量的效率、精度和成本，无法充分满足测量装置的稳定性，具有一定的应用局限性。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种模块化轨道几何状态测量装置，其通过设置呈“T型”的主车架，在其底部设置对应的行走轮，由其对应抵接轨道两钢轨的上端面并完成在轨道上的稳定走行，且在主车架内对应设置模块化形式的传感器组件和主控单元，不仅可快速完成轨道几何状态的测量，还可实现相应部件的快速装配与更换，有效提升轨道几何状态测量的效率和装置检修维护的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种模块化轨道几何状态测量装置，包括呈“T型”的主车架和设置在该主车架底部并可带动其在铁路轨道上走行的行走轮，其特征在于，该主车架上还设置有测量组件、传感器单元和主控单元，其中，

所述测量组件包括设置在所述主车架上的棱镜和设置于所述主车架底部的测量轮，且对应所述棱镜设置有全站仪，其与所述棱镜相互匹配以用于测量所述主车架上的棱镜三维坐标；

所述传感器单元包括模块化设置并可单独更换的轨距传感单元和倾角传感单元，且所述轨距传感单元与所述测量轮以电连接；