[实用新型]一种用平面清洗机器人的给水装置

说明书

本实用新型公开一种用平面清洗机器人的给水装置，包括固定物，包括：水泵，安装在所述固定物上；固定座，安装在固定物的端部；给水辊筒，给水辊筒的两端面均通过深沟球轴承连接于给水辊筒轴，所述给水辊筒轴固定在固定座上；调节弹簧，一端与给水辊筒轴固定连接；另一端固定在调节螺栓上。本实用新型能方便用户更好地控制清洗液的用量，提高清洗效率，节约成本，不会造成二次污染。

技术领域

本实用新型属于平面清洗机器人领域中的给水技术，特别是涉及一种用平面清洗机器人的给水装置。

背景技术

现有技术的平面清洗机器人的给水装置中喷头对清洗毛刷喷液不均匀，因为喷头的喷射孔一般呈圆形分布，导致喷射存在盲区。此外，在风速较大的外部环境中，雾状清洗液会飘落到机器人作业区以外的区域。由于风向的不稳定性，会使已经清洗过的区域二次污染。

实用新型内容

本实用新型为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种用平面清洗机器人的给水装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现：一种用平面清洗机器人的给水装置，包括固定物，

水泵，安装在所述固定物上；

固定座，安装在固定物的端部；

给水辊筒，给水辊筒的两端面均通过深沟球轴承连接于给水辊筒轴，所述给水辊筒轴固定在固定座上；

调节弹簧，一端与给水辊筒轴固定连接；另一端固定在调节螺栓上。

进一步地，还包括毛刷辊，固定在毛刷辊轴上，所述毛刷辊轴的两端均固定有深沟球轴承，所述深沟球轴承固定在所述固定座上。

进一步地，所述给水辊筒轴中间开有通孔且孔的一端设有内螺纹，所述内螺纹端连接有气动L型接头，所述气动L型接头与水泵通过水管连接。

进一步地，所述毛刷辊轴上的同步轮通过同步带与伺服电机的同步轮传动连接；所述伺服电机通过L型电机座固定在所述固定座上，所述伺服电机用于驱动毛刷辊的旋转。

进一步地，所述固定座上还固定有锁紧座，所述锁紧座位于给水辊筒轴的下方。

进一步地，所述调节螺栓通过螺纹连接固定在所述固定座上。

进一步地，所述固定物为行走小车，所述行走小车的底部从前至后依次安装有万向轮和固定轮。

进一步地，所述水泵上设有进水管和出水管。

本实用新型的有益效果：本实用新型能方便用户更好地控制清洗液的用量，提高清洗效率，节约成本，不会造成二次污染。滚筒式自动给水装置是给水滚筒直接与要清洗的平面接触，能使要清洗的平面达到较高的湿度，均匀地附着适量的清洗液，不会对其它区域造成二次污染。同时，能根据清洗平面的污渍程度的不同，合理地调节清洗液的用量。

附图说明

图1为本实用新型中的给水辊筒的剖视图。

图2为实施例1的整体结构示意图。

图1至图2中的各标注为：1行走小车，2水泵，3固定座，4毛刷辊，5毛刷辊轴，6深沟球轴承，7给水辊筒，8给水辊筒轴，9调节弹簧，10调节螺栓， 11气动L型接头，12水管，13同步带，14伺服电机，15同步轮，16L型电机座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。