[实用新型]机械式弧形精密回流系统的二次定位装置

说明书

本实用新型提供了一种机械式弧形精密回流系统的二次定位装置，包括机座，所述机座上设有驱动机构、二次定位机构、链条传动机构和载具，其中，所述驱动机构与所述链条传动机构连接，所述载具设置在所述链条传动机构上，所述载具包括载具板，所述载具板上设有弹性压缩机构，所述机座上设有与所述链条传动机构相配合的线轨，所述载具板连接有至少三个呈三角形分布的滚轮，其中一个为滚轮为顶点滚轮，其余两个滚轮为底边滚轮，所述顶点滚轮与所述弹性压缩机构连接，所述线轨设置在所述顶点滚轮、底边滚轮之间，所述二次定位机构包括凸轮机构、摆动机构和定位轴承。本实用新型的有益效果是：提高了稳定性，延长了使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及回流系统，尤其涉及一种机械式弧形精密回流系统的二次定位装置。

背景技术

传统弧形回流系统缺少定位功能，稳定性较差，使用寿命较短。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种稳定性高、使用寿命长的机械式弧形精密回流系统的二次定位装置。

本实用新型提供了一种机械式弧形精密回流系统的二次定位装置，包括机座，所述机座上设有驱动机构、二次定位机构、链条传动机构和载具，其中，所述驱动机构与所述链条传动机构连接，所述载具设置在所述链条传动机构上，所述载具包括载具板，所述载具板上设有弹性压缩机构，所述机座上设有与所述链条传动机构相配合的线轨，所述载具板连接有至少三个呈三角形分布的滚轮，其中一个为滚轮为顶点滚轮，其余两个滚轮为底边滚轮，所述顶点滚轮与所述弹性压缩机构连接，所述线轨设置在所述顶点滚轮、底边滚轮之间，所述二次定位机构包括凸轮机构、摆动机构和定位轴承，所述驱动机构与所述凸轮机构连接，所述凸轮机构与所述摆动机构连接，所述摆动机构与所述定位轴承连接，所述定位轴承在所述摆动机构的驱动下，在二次定位位置和自由位置之间摆动切换，所述二次定位位置为所述定位轴承夹设在两个所述底边滚轮之间，所述自由位置为所述定位轴承不在两个所述底边滚轮之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹性压缩机构包括预压固定块和第二弹簧，所述预压固定块与所述载具板为滑动连接，所述第二弹簧的两端分别与所述预压固定块、载具板连接，所述预压固定块上设有预压块，所述预压块与所述顶点滚轮连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构包括马达减速机、凸轮分割器机构和主轴，所述马达减速机与所述凸轮分割器机构通过主轴连接，所述凸轮分割器机构与所述链条传动机构连接，所述凸轮机构包括凸轮和从动件，所述凸轮与所述主轴连接，所述从动件与所述摆动机构连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述从动件为下链接板，所述下链接板通过随动轴承与所述凸轮连接，所述摆动机构包括导向轴、上链接板、链接块和定位轴，所述下链接板通过导向轴与所述上链接板连接，所述链接块的一端与所述上链接板铰接，所述链接块的另一端与所述定位轴固定连接，所述定位轴与所述定位轴承连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述摆动机构还包括定位轴链接块、定位柔性块，所述定位轴链接块与所述定位轴连接，所述定位轴链接块通过定位柔性块与所述定位轴承连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶点滚轮与所述线轨的一侧滚动配合，所述底边滚轮与所述线轨的另一侧滚动配合。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，通过顶点滚轮、底边滚轮对载具板进行一次定位，通过定位轴承对载具板进行二次定位，实现回流二次定位，成本低，精度高，效率快；提高了稳定性，延长了使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型一种机械式弧形精密回流系统的二次定位装置的示意图。

图2是本实用新型一种机械式弧形精密回流系统的二次定位装置的驱动机构的示意图。

图3是本实用新型一种机械式弧形精密回流系统的二次定位装置的载具的示意图。