[实用新型]电源管理系统

说明书

本实用新型提供了一种电源管理系统，包括：电池系统，用于为电机控制器、电机和PCU提供电源电压；PCU，用于对电源电压进行转换处理，并将第一输出电压经功率保护模块后输出至ECU，将第二输出电压输出至EPS；功率保护模块，用于对ECU进行限流；车身控制器，用于通过CAN总线接收车辆控制单元发送的第一信号后，根据第一信号中的柜锁编号，控制柜锁编号对应的柜锁打开，并检测柜锁的状态，生成柜锁状态信号，并将柜锁状态信号发送给车辆控制单元。由此，避免了EPS对ECU的干扰，提高了自动驾驶拟人化程度。

技术领域

本实用新型涉及电源管理技术领域，尤其涉及一种电源管理系统。

背景技术

随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，智能机器人技术已经成为了国内外众多学者研究的热点。其中，服务型机器人开辟了机器人应用的新领域，服务型机器人的出现主要有以下三方面原因：第一方面，国内劳动力成本有上升的趋势；第二方面，人口老龄化和社会福利制度的完善为服务型机器人提供了广泛的市场应用前景；第三方面，人类想摆脱重复的劳动。比如目前的快件需要人工派送，人工需求大，效率低，故人工派送被智能化的无人驾驶自动派送所代替势不可挡。

为了更方便的区分和定义自动驾驶技术，自动驾驶的分级就成了一件大事。目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局(简称NHTSA)和国际自动机工程师学会(简称SAE)提出的。其中，L4和L5级别的自动驾驶技术都可以称为完全自动驾驶技术，到了这个级别，汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作，驾驶员也可以将注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但两者的区别在于，L4级别的自动驾驶适用于部分场景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而L5级别则要求自动驾驶汽车在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。

但是，现有技术中，电源管理系统在供电时，并不考虑EPS对车辆控制单元等电子设备的干扰，因此，导致车辆的电子设备精度降低。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种电源管理系统，以解决现有技术中，EPS对车辆控制单元等电子设备的干扰导致电子设备精度降低功能的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种电源管理系统，所述电源管理系统包括：电池系统、电源控制单元PCU、功率保护模块和电子控制单元ECU，其中，所述ECU包括车身控制器；

所述电池系统的第一输出端和电机控制器相连接，所述电池系统的第二输出端和PCU相连接；所述PCU的第一输出端经功率保护模块后和电子控制单元ECU相连接，所述PCU的第二输出端和电动助力转向系统EPS相连接；所述功率保护模块的输出端和所述ECU相连接，所述车身控制器的输出端和柜锁相连接；

所述电池系统，为电机控制器、电机和PCU提供电源电压；PCU，对所述电源电压进行转换处理，生成第一输出电压和第二输出电压，并将所述第一输出电压经所述功率保护模块后输出至所述ECU，将所述第二输出电压输出至电动助力转向系统EPS；功率保护模块，用于对所述ECU进行限流；其中，所述ECU包括车身控制器和车辆控制单元；所述车身控制器，通过控制器局域网络CAN总线接收车辆控制单元发送的第一信号后，根据所述第一信号中的柜锁编号，控制柜锁编号对应的柜锁打开，并获取柜锁状态信号，并将所述柜锁状态信号发送给所述车辆控制单元。

优选的，所述电池系统，获取电量信息和温度信息，并将所述电量信息和温度信息通过CAN总线发送给所述车辆控制单元。

优选的，所述车辆控制单元，对所述电量信息和温度信息进行判断，如果电量信息中的剩余电量比值小于预设的电量阈值和/或温度信息小于预设的第一温度阈值，则产生警示信号，并将所述警示信号通过CAN总线发送给所述车身控制器；以及，将所述电量信息中的剩余电量比值发送给所述显示屏，以使所述显示屏对所述电量信息中的剩余电量比值进行显示。