[实用新型]一种适用于充电盒壳体与喷涂夹具组装的自动组装生产线

说明书

本实用新型公开一种适用于充电盒壳体与喷涂夹具组装的自动组装生产线，包括夹具输送线、壳体输送线和装配机构。夹具输送线位于自动组装生产线前端，夹具输送线设有一个以上的安装工位，喷涂夹具放置在载具上，载具固定在安装工位时喷涂夹具与壳体输送线一一对应。壳体输送线垂直于夹具输送线，壳体输送线往夹具输送线方向输送充电盒壳体。装配机构位于壳体输送线一侧，装配机构与壳体输送线一一对应。装配机构自动将壳体输送线上的充电盒壳体组装到喷涂夹具上，减轻操作人员的劳动强度，显著提高组装速度，并且组装过程无人工接触充电盒壳体的喷涂面，提高喷涂良率，减少充电盒壳体损伤。

技术领域

本实用新型涉及电子点烟笔充电盒的制造设备，尤其是一种适用于充电盒壳体与喷涂夹具组装的自动组装生产线。

背景技术

目前，给电子点烟笔充电的充电盒通常包括支架、壳体、充电盖、拨动键和电子元，其中，充电盒的壳体需要进行喷漆处理。充电盒壳体在喷漆前需要经过备料工序，即把壳体装到喷漆夹具上，传统做法是操作者一手拿喷漆夹具，另一手取壳体然后把壳体安装到喷漆工装上。这种做法人员用量大，不仅容易在壳体上留下油脂、口水印、手汗等，致使喷涂良率下降，还可能导致壳体损坏，并且容易使操作员手部酸痛，影响组装效率。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种适用于充电盒壳体与喷涂夹具组装的自动组装生产线，有效提高充电盒壳体在喷漆夹具上的安装速度，减轻操作人员的劳动强度，组装过程无人工接触充电盒壳体的喷涂面，提高喷涂良率，防止损伤壳体。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种适用于充电盒壳体与喷涂夹具组装的自动组装生产线，包括夹具输送线、壳体输送线和装配机构，其中：

夹具输送线，其位于自动组装生产线前端，包括传送载具和载具固定装置，夹具输送线设有一个以上的安装工位，安装工位处设有载具固定装置，喷涂夹具放置在传送载具上由夹具输送线传送，传送载具与载具固定装置配合时形成安装工位；

壳体输送线，其垂直于夹具输送线并与安装工位的喷涂夹具对接配合，壳体输送线往夹具输送线方向输送充电盒壳体；

装配机构，其位于壳体输送线一侧，装配机构与壳体输送线一一对应，装配机构包括沿 Y轴和Z轴平移、沿X轴旋转的三轴机械手和固定在该三轴机械手上的吸附组件，所述的吸附组件由三轴机械手驱动拾取壳体输送线上的充电盒壳体并将其安装至夹具输送线上的喷涂夹具上。

进一步的，所述的吸附组件包括吸头、气缸和壳体治具，气缸和壳体治具固定连接三轴机械手，壳体治具与壳体接触的端面设有与壳体表面配合的弧形凹面，弧形凹面中设有通孔，吸头由气缸驱动在弧形凹面的通孔中伸缩。

进一步的，所述的壳体输送线包括支架、传送带和动力机构，传送带位于支架上，动力机构驱动传送带输送充电盒壳体，传送带前端设有壳体定位区，壳体定位区包括固定在传送带一侧的挡边、固定在传送带另一侧的卡块和位于传送带前方的挡块，卡块固定在气缸上，该气缸驱动卡块垂直于挡边伸缩，挡边、卡块和挡块均高于传送带的工作面。

进一步的，所述的传送载具包括托盘和固定在托盘上的旋转座，旋转座底部固定在托盘上，旋转座上部用于放置喷涂夹具，托盘上还设有定位孔；所述的喷涂夹具包括支撑轴，支撑轴设有五个以支撑轴为中心向外延伸的支撑臂，每个支撑臂的末端固定一个壳体安装座，各壳体安装座沿喷涂夹具的圆周均匀分布。

作为一种优选，所述的载具固定装置包括由气缸驱动进行升降运动的顶起板和由立柱支撑位于顶起板上方的固定板，顶起板上固定有旋转柱和驱动旋转柱旋转的电机，旋转柱上端穿透固定板，固定板上表面设有顶柱，气缸驱动顶起板向上带动固定板使顶柱插入托盘的定位孔，并且使旋转柱上端插入旋转座底部驱动旋转座进行旋转。