[实用新型]一种用于装箱机的纸板吸页抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种用于装箱机的纸板吸页抓取机构，包括水平移动基板、水平驱动伺服、齿轮齿条传动组件、直线滑轨滑块组件、提升立柱组件、垂直运动导向组件、三脚架、吸盘安装平台、真空发生器、吸盘和对角检测感应开关，其中，所述提升立柱组件包括提升气缸、立柱和垂直移动板；所述水平移动基板通过直线滑轨滑块组件与垂直移动板连接。本实用新型旨在提供一种用于装箱机的纸板吸页抓取机构，利用真空吸盘将纸板吸取后，气缸提升整个吸盘组件，将纸板抓取出储存机构，并采用伺服驱动齿轮齿条机构，将纸板放入到纸箱中，采用吸页抓取机构，可避免人工长时间的抓取纸板，减少工作的劳动强度，降低了企业的用工成本及制造成本。

技术领域

本实用新型属于装箱机领域，具体涉及一种用于装箱机的纸板吸页抓取机构。

背景技术

目前市场上装箱设备，装箱过程中每层需要放置一张纸板隔层，大部分都是人工将堆叠的纸板一层一层的添加，来完成中间隔层纸板的放置动作；由人工完成此项动作，工人必须处于装箱机设备内部，容易影响装箱机的正常工作，严重的情况下还会造成工伤事故，造成企业用工用时多，提高了生产成本。因此，提供一种用于装箱机的纸板吸页抓取机构对于节约时间，减少成本具有重要的意义。

实用新型内容

为克服现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种用于装箱机的纸板吸页抓取机构，利用真空吸盘将纸板吸取后，气缸提升整个吸盘组件，将纸板抓取出储存机构，并采用伺服驱动齿轮齿条机构，将纸板放入到纸箱中，采用吸页抓取机构，可避免人工长时间的抓取纸板，减少工作的劳动强度，降低了企业的用工成本及制造成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于装箱机的纸板吸页抓取机构，包括水平移动基板、水平驱动伺服、齿轮齿条传动组件、直线滑轨滑块组件、提升立柱组件、垂直运动导向组件、三脚架、吸盘安装平台、真空发生器、吸盘和对角检测感应开关，其中，

所述提升立柱组件包括提升气缸、立柱和垂直移动板；

所述水平移动基板通过直线滑轨滑块组件与垂直移动板连接；

所述垂直移动板通过垂直运动导向组件移动的固定于立柱上，垂直移动板上设有水平驱动伺服；

所述水平驱动伺服与齿轮齿条传动组件连接；

所述齿轮齿条传动组件固定于水平移动基板上；

所述立柱通过支架固定于吸盘安装平台上；

所述吸盘安装平台上还安装有真空发生器、吸盘和对角检测感应开关；

所述提升气缸通过三角架固定于立柱上。

进一步的，所述吸盘上带有压簧。

进一步的，所述吸盘的个数为4-8个。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优势：

1. 本发明纸板吸页抓取机构，通过真空吸盘、气缸提升、伺服平移、气缸下降、吸盘释放等动作完成装箱动作中放置隔层纸板的要求，整体动作稳定。

2. 可根据装箱需求，可满足不同数量的纸板隔层放置工作。

3. 避免人工操作和装箱机的正常工作相冲突，提高了企业的生产效率及安全性。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的左视图。