[实用新型]一种振动式枸杞采摘机

说明书

本实用新型公开了一种振动式枸杞采摘机，包括机架，机架的顶部固定连接有机箱，机架的顶部且位于机箱的右侧固定连接有机壳，机壳内壁的底部固定连接有两个支撑块，两个支撑块的顶部通过顶板固定连接，顶板顶部的左侧固定连接有安装块，安装块的顶部固定连接有驱动电机。本实用新型通过驱动电机、驱动转轴、第一齿轮、第二齿轮、螺纹连接杆、螺纹块、第一转轴、固定螺栓、转动盘、第二转轴、第一转动杆、第三转轴、第二转动杆和限位块相互配合，使得采摘机的振动频率可以调节，在对枸杞进行采摘的过程中，能够对不同地区或者不同品种的枸杞进行采摘，满足工作人员对采摘的需求，给使用者带来极大的便利。

技术领域

本实用新型涉及枸杞采摘技术领域，具体为一种振动式枸杞采摘机。

背景技术

枸杞是一种名贵的中药材，也是公认的保健滋补佳品。随着社会经济的发展，人们越来越注重自身的健康和养生，枸杞的需求量也就随之而增加，种植面积逐年扩大。枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点，即开花、结果、成熟同时进行，采收工作的难度较大，手工采摘枸杞，劳动强度大，效率低，半机械化采摘很容易引起手腕疲劳，常常采用振动式枸杞采摘机来采摘枸杞，振动式林果采摘机械的激振机构一般有液压式、凸轮式、偏心块式、曲柄滑块式、齿轮式等。液压激振机构工作时，由换向阀控制液压系统带动液压马达转动，可以控制液压马达的正反转，驱动振动棒产生振动，将果实振落，再通过输送装置输送到收集装置中，常见的振动式枸杞采摘机的振动频率不可调节，在对枸杞进行采摘的过程中，采摘杆伸入枸杞果树树冠进行振动，由于不同地区或者不同品种的枸杞存在较大的差异，采用单一的振动频率，不能满足采摘需求，给使用者带来极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种振动式枸杞采摘机，具备振动频率可调节的优点，解决了常见的振动式枸杞采摘机不具备振动频率可调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种振动式枸杞采摘机，包括机架，所述机架的顶部固定连接有机箱，所述机架的顶部且位于机箱的右侧固定连接有机壳，所述机壳内壁的底部固定连接有两个支撑块，两个支撑块的顶部通过顶板固定连接，所述顶板顶部的左侧固定连接有安装块，所述安装块的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有驱动转轴，所述驱动转轴的顶端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的右侧设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述第二齿轮的右侧固定连接有螺纹连接杆，所述螺纹连接杆的右侧设置有螺纹块，所述螺纹连接杆的右端贯穿螺纹块且延伸至其内部与其螺纹连接，所述螺纹块的右侧固定连接有第一转轴，所述螺纹块的右侧且位于第一转轴的上方和下方均设置有固定螺栓，所述固定螺栓的左端从右至左依次贯穿螺纹块和第二齿轮且延伸至第二齿轮的内部，所述第一转轴的右端固定连接有转动盘，所述转动盘的右侧固定连接有第二转轴，所述第二转轴的表面活动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的右侧固定连接有第三转轴，所述第三转轴的表面活动连接有第二转动杆，所述机壳内壁的后侧对应第二转动杆的位置固定连接有限位块，所述第二转动杆的顶端从下至上依次贯穿限位块和机壳且延伸至机壳的外部，位于机壳外部的第二转动杆的表面固定连接有安装套，所述安装套的前后两侧均固定连接有采摘杆，所述采摘杆的表面固定连接有采摘块，所述机壳的前后两侧且位于采摘块的下方均固定连接有收集板。

优选的，所述机架底部的四角处均固定连接有行走块，所述行走块底部的左右两侧均固定连接有连接块，两个连接块之间通过滚动转轴固定连接，所述滚动转轴的表面活动连接有行走轮。

优选的，所述顶板的顶部对应驱动电机的位置固定连接有保护壳，所述驱动电机的左右两侧均通过支撑杆与保护壳的内壁固定连接，所述驱动转轴的顶端贯穿保护壳且延伸至其外部。

优选的，所述机壳内壁的顶部对应第一转轴的位置固定连接有限位杆，所述限位杆的底部固定连接有滚动轴承，所述第一转轴的右端贯穿滚动轴承且延伸至其外部与其活动连接。

优选的，所述收集板的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底端与机架的顶部固定连接。