[实用新型]一种充电盒壳体喷涂治具的传送机构

权利要求书

1.一种充电盒壳体喷涂治具的传送机构，其特征在于：包括支架(1)、上传送线(2)、下传送线(3)、顶升机构(4)和传送载具，所述的上传送线(2)和下传送线(3)固定在支架(1)上且两者的传送方向相反，支架(1)的两个末端各设有一个所述的顶升机构(4)，上传送线(2)、下传送线(3)和顶升机构(4)构成治具传送回路，所述的传送载具包括托盘(51)和固定在托盘(51)上的旋转座(52)，旋转座(52)底部固定在托盘(51)上，旋转座(52)上部用于放置喷涂治具(7)，托盘上还设有定位孔(53)，传送载具在治具传送回路上循环运动。

2.根据权利要求1所述的充电盒壳体喷涂治具的传送机构，其特征在于：所述的顶升机构(4)包括驱动部件、竖向设置的气缸(41)以及固定在该气缸(41)工作台上的一组水平辊轮(42)，相邻的辊轮之间传动连接，驱动部件连接其中一个辊轮。

3.根据权利要求1所述的充电盒壳体喷涂治具的传送机构，其特征在于：所述的喷涂治具(7)包括支撑轴(71)，支撑轴(71)设有五个以支撑轴(71)为中心向外延伸的支撑臂(72)，每个支撑臂(72)的末端固定一个壳体安装座(73)，壳体安装座(73)沿喷涂治具(7)的圆周均匀分布。

4.根据权利要求1所述的充电盒壳体喷涂治具的传送机构，其特征在于：所述的上传送线设有载具固定装置和一个以上的工位，载具固定装置与工位一一对应。

5.根据权利要求4所述的充电盒壳体喷涂治具的传送机构，其特征在于：所述的载具固定装置包括由气缸驱动进行升降运动的顶起板(61)和由立柱(62)支撑位于顶起板(61)上方的固定板(63)，顶起板(61)上固定有旋转柱(64)和驱动旋转柱(64)旋转的电机(65)，旋转柱(64)上端穿透固定板(63)，固定板(63)上表面设有顶柱(66)，气缸驱动顶起板(61)向上带动固定板(63)使顶柱(66)插入托盘(51)的定位孔(53)，并且使旋转柱(64)上端插入旋转座(52)底部驱动旋转座(52)进行旋转。

6.根据权利要求4所述的充电盒壳体喷涂治具的传送机构，其特征在于：所述的载具固定装置还包括位于工位前方阻挡传送载具前移的阻挡气缸(68)和位于工位后方限制传送载具后退的楔形块(69)以及工位上方的检测装置(70)，楔形块(69)较高的一端底部设有弹簧，传送载具流经楔形块(69)上方时压缩弹簧，传送载具(5)逆向移动时受楔形块阻挡。

7.根据权利要求6所述的充电盒壳体喷涂治具的传送机构，其特征在于：所述的检测装置(70)包括气缸和固定在该气缸推杆末端的检测器(702)，气缸位于工位正上方，检测器(702)由气缸驱动相对工位上下移动。

8.根据权利要求1所述的充电盒壳体喷涂治具的传送机构，其特征在于：所述的充电盒壳体喷涂治具的传送机构还设有治具拾取机构(8)，所述的治具拾取机构(8)位于上传送线(2)上方并且与上传送线(2)输出端的工位对应，治具拾取机构包括前后平移机构(81)，该前后平移机构(81)的活动块上固定有两个推杆气缸(82)，各推杆气缸的推杆末端固定连接一手指气缸(83)。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的充电盒壳体喷涂治具的传送机构，其特征在于：所述的上传送线、下传送线均为倍速链输送机构。