[实用新型]印涂铁烘房用扁铁丝花铁架自动焊接系统

说明书

本实用新型涉及一种印涂铁烘房用扁铁丝花铁架自动焊接系统，包括控制器、焊接机械手、翻转控制组件及花铁架翻转定位台，控制器分别与翻转控制组件及焊接机械手电连接，花铁架翻转定位台为两台且对称设置，花铁架翻转定位台分别与翻转控制组件连接，焊接机械手对应设置在两花铁架翻转定位台之间，用于对花铁架翻转定位台上的花铁架自动焊接。该印涂铁烘房用扁铁丝花铁架自动焊接系统通过特殊的花铁架翻转定位台能够对花铁架进行有效准确地固定，通过翻转控制组件能够实现花铁架翻转定位台180度翻转，从而便于焊接机械手进行全方位自动焊接，大大提高了工作效率，降低了工人的劳动力，保证了产品质量。

技术领域：

本实用新型涉及扁铁丝花铁架加工技术领域，尤其涉及一种印涂铁烘房用扁铁丝花铁架自动焊接系统。

背景技术：

现有的印涂铁烘房用扁铁丝花铁架一般都是由多根扁铁丝折弯，然后对应拼接而成，最后在拼接点通过手动焊接成型。现有的花铁架一般都是通过手工焊接成型。然而由于花铁架的形状较为特殊，长度较长，扁铁丝的尺寸较小，手工焊接没法准确定位，经常会导致各扁铁丝焊接后不在同一平面，整体平整度较差，次品率较低，同时，焊接效率较低。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种操作简单、定位准确、自动化程度高、加工效率高的印涂铁烘房用扁铁丝花铁架自动焊接系统。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种印涂铁烘房用扁铁丝花铁架自动焊接系统，包括控制器、焊接机械手、翻转控制组件及花铁架翻转定位台，所述控制器分别与翻转控制组件及焊接机械手电连接，所述花铁架翻转定位台为两台且对称设置，花铁架翻转定位台分别与翻转控制组件连接，控制器通过翻转控制组件驱动花铁架翻转定位台沿轴向翻转，所述焊接机械手对应设置在两花铁架翻转定位台之间，用于对花铁架翻转定位台上的花铁架自动焊接。

为了能将花铁架有效定位，保证其焊接的精确度，所述花铁架翻转定位台包括定位板及固定在定位板表面的若干定位组件，所述定位板与翻转控制组件连接，所述定位组件对应设置在花铁架的焊接端，定位组件包括气缸、推板及靠板，所述气缸与推板固定连接，所述靠板对应设置在推板的相对一侧，气缸通过推板及靠板将花铁架焊接端夹紧。

为了进一步保证定位的准确性，尤其是非焊接端的定位，所述定位板上固定有若干用于夹紧花铁架的夹板。

由于花铁架两侧具有过渡段，为了防止过渡段由于重力作用导致发生花铁架整体变形，所述定位板的宽度方向两侧分别固定有用于支撑花铁架侧部的支撑板。

由于花铁架的正面和反面都需要焊接，所述定位板的上表面、下表面分别固定有定位组件。

本实用新型的有益效果是：该印涂铁烘房用扁铁丝花铁架自动焊接系统通过特殊的花铁架翻转定位台能够对花铁架进行有效准确地固定，通过翻转控制组件能够实现花铁架翻转定位台180度翻转，从而便于焊接机械手进行全方位自动焊接，大大提高了工作效率，降低了工人的劳动力，保证了产品质量。

附图说明：

图1为本实用新型印涂铁烘房用扁铁丝花铁架自动焊接系统的结构示意图；

图2为本实用新型的花铁架翻转定位台的结构示意图；

图中：1.控制器，2.翻转控制组件，3.花铁架翻转定位台，31.定位板，32.气缸，33.推板，34.靠板，35.支撑板，36.夹板，4.焊接机械手，5.花铁架。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。