[实用新型]一种电梯位置监控系统

说明书

本实用新型公开了一种电梯位置监控系统，包括井道和设置在进到内侧且可以上下运动的轿厢、零位挡板、测距装置、加速度传感器、微处理器和通信模块，所述零位挡板设置在井道顶部或者底部，所述测距装置和加速度传感器，设置在轿厢顶部或者底部，所述微处理器和通信模块设置在轿厢内，微处理器与通信模块电连接。通过上述技术方案，能够实现电梯位置的单独监控，不与电梯的其它控制系统产生干涩，检测效果稳定且定位准确。

技术领域

本实用新型涉及电梯监控系统领域，尤其涉及一种电梯位置监控系统。

背景技术

电梯作为一种自动上下楼梯已经受到越来越广泛的应用，现有的电梯监控系统通过测量电梯钢缆的运行，可以检测电梯的运行速度和加速度，但无法获取电梯的具体位置，且检测装置与电缆长时间的接触会产生磨损，造成了安全隐患。

实用新型内容

鉴于目前电梯监控系统存在的上述不足，本实用新型提供一种电梯位置监控系统，能够实现电梯位置的单独监控，且定位准确。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种电梯位置监控系统，包括

井道，为电梯的安装和运行提供空间；

轿厢，设置在井道内，可在井道内上下运动，用于搭载乘客，并为其他零件的安装提供支撑；

零位挡板，所述零位挡板设置在井道顶部或者底部，用于标识测距的零位；

测距装置，所述测距装置设置在轿厢顶部或者底部，用于测量零位挡板和轿厢之间的距离；

加速度传感器，所述加速度传感器设置在轿厢的顶部或者底部，用于测量轿厢的重力加速度；

微处理器，所述微处理器设置在轿厢内，与通信模块电连接，用于接收处理数据和运行轿厢的控制程序；

通信模块，所述通信模块设置在轿厢内，与测距装置和加速度传感器电连接，用于传输数据和指令。

优选的，所述电梯位置监控系统还包括显示装置和输出接口，所述显示装置设置在轿厢内，所述显示装置与通信模块电连接。

优选的，所述测距装置为超声波测距传感器或者红外测距传感器。

优选的，所述微处理器为32位单片机。

优选的，所述测距装置设置在轿厢顶部或者底部的中间位置。

优选的，所述加速度传感器紧挨测距装置设置。

在电梯运行的过程中，具体的控制方法包括如下步骤：

S1.对所有设备进行初始化；

S2.检测有效距离，测距装置发送检测信号，检测轿厢是否位于测距装置的测距范围内，如果不在测距装置的测距范围内，则继续发送检测信号进行检测，如果位于测距范围内，则执行S2；

S3.检测轿厢与零位挡板之间的距离是否不变，如果两次检验的距离数据是不同的，则继续检测轿厢与零位挡板之间的距离，如果两次检测的距离数据是相等的，则执行步骤S4；

S4.对初始位移和初始位置进行校准；

S5.采集重力加速度速度，用积分方法计算实时速度和与零位挡板之间的实时距离；

S6.输出在显示器和其它的外接设备，例如，安装调试设备上。

其中，S5是指将初始速度设置为零，初始位移设置为测距装置两次检测到的相等的距离数据。