[实用新型]一种自动堆料装置

权利要求书

1.一种自动堆料装置，用于料盘(1)的堆料，所述料盘(1)包括料盘本体，以及设置在料盘本体边缘且为翻边结构的外缘，其特征在于，还包括：

底座(2)；

位于所述底座(2)上，用于做升降运动的升降装置；

固定在所述升降装置上表面的托板(4)，所述托板(4)的水平直线尺寸M小于所述料盘外缘的水平直线尺寸N；

两个沿所述托板(4)竖直中心线对称设置的限制支撑件(6)，所述限制支撑件(6)设有位置固定的固定座(8)以及通过水平设置的弹簧连接在所述固定座(8)上的水平伸缩块(10)；

调节控制装置，其用于推动所述水平伸缩块(10)在同一水平上的第一行程位置和第二行程位置之间移动，其中

-当所述水平伸缩块(10)处于第一水平位置时，两个所述水平伸缩块(10)之间的距离小于所述料盘外缘的水平直线尺寸N，此时弹簧处于自由状态，

-当所述水平伸缩块(10)处于第二水平位置时，两个所述水平伸缩块(10)之间的距离大于所述料盘外缘的水平直线尺寸N，此时弹簧处于压缩装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动堆料装置，其特征在于，所述升降装置包括：

第一升降气缸(12)，其设有固定在所述底座(2)上的第一气缸座(14)以及至少部分伸出于所述第一气缸座(14)的第一气缸臂(16)；

固定平台(18)，其为水平板状结构，并固定在所述第一气缸臂(16)上；

第二升降气缸(20)，其设有固定在所述固定平台(18)上的第二气缸座(22)以及至少部分伸出于所述第二气缸座(22)的第二气缸臂(26)，所述托板(4)固定在所述第二气缸臂(26)上，所述第二升降气缸(20)行程固定，其位于顶部行程时，放置在所述托板(4)上方的料盘与所述限制支撑件处于同一水平高度上。

3.根据权利要求2所述的一种自动堆料装置，其特征在于，调节控制装置为由固定在所述底座(2)上的第三升降气缸(28)驱动升降的调节块(30)，所述调节块(30)上表面为斜面，所述水平伸缩块(10)的下表面部分为斜面，且与所述调节块(30)的斜面相互贴合。

4.根据权利要求3所述的一种自动堆料装置，其特征在于，所述固定平台(18)与所述底座(2)之间还设有可伸缩的导向杆(32)。

5.根据权利要求4所述的一种自动堆料装置，其特征在于，所述第二升降气缸(20)上设置有位移传感器，所述位移传感器与所述第三升降气缸(28)电连接，当所述第二升降气缸(20)移动至其顶部行程时，所述位移传感器控制所述第二升降气缸(20)顶升，将所述水平伸缩块(10)推送至第二水平位置。

6.根据权利要求5所述的一种自动堆料装置，其特征在于，还包括位于位于所述托板(4)正上方的顶板(34)，所述顶板(34)与其下方的缓冲臂(36)通过缓冲弹簧连接，所述料盘堆叠完成后介于所述托板(4)和缓冲臂(36)之间。

7.根据权利要求6所述的一种自动堆料装置，其特征在于，所述托板(4)上还设置有与所述第一升降气缸(12)电连接的压力传感器，当所述料盘作用在所述托板(4)上的压力值大于压力传感器的设定值时，控制所述第一升降气缸(12)停止升降，同时控制所述第三升降气缸(28)使所述调节块(30)与所述水平伸缩块(10)脱离，以使所述水平伸缩块(10)在弹簧的作用下恢复至第一水平位置。