[实用新型]一种料盘自动输送装置

权利要求书

1.一种料盘自动输送装置，其特征在于，包括：

沿水平第一轴线对称设置，且之间隔有第一间距的两个导料槽(202)，所述导料槽(202)包括位于两侧且竖直设置的两个槽体(203)，以及位连接两个槽体(203)底部且水平设置的底板，所述底板上设有上下贯通的长形槽(204)；

两个所述导料槽(202)内均有设置的夹紧块(206)，所述夹紧块(206)包括水平设置的第一夹紧件(208)和竖直设置的第二夹紧件(210)，所述第一夹紧件(208)放置在位于内侧槽体(203)的上表面，所述第二夹紧件(210)位于位于两个所述槽体(203)之间；

位于第一轴线上的移动块(212)，所述移动块(212)由水平驱动装置驱动沿第一轴向做水平直线运动，且行程固定；

固定在所述第二夹紧件(210)底部，其部分伸出所述长形槽(204)的伸出杆(213)；

两个转动连接杆(214)，每个所述转动连接杆(214)的两个自由端分别转动连接在所述移动块(212)和一个所述伸出杆(213)的自由端上；

位于所述第一间距内的用于放置料盘的载料板(216)。

2.根据权利要求1所述的一种料盘自动输送装置，其特征在于，还包括叠料区和接触开关，所述接触开关位于被所述夹紧块(206)夹紧的所述料盘的移动行程中，所述叠料区为所述料盘与所述接触开关接触后，所述接触开关控制所述移动块(212)反向运动，使所述料盘停留的位置。

3.根据权利要求2所述的一种料盘自动输送装置，其特征在于，还包括叠料装置，该叠料装置设有：

位于所述叠料区下方的底座(402)；

位于所述底座(402)上，能够做升降运动的升降装置；

固定在所升降装置上的托板(404)，所述托板(404)的水平直线尺寸M小于所述料盘翻边的水平直线尺寸N；

两个沿所述托板(404)竖直中心线对称设置的限制支撑件(406)，所述限制支撑件(406)位于所述叠料区的正上方，其设有位置固定的固定座(408)以及通过水平设置的弹簧连接在所述固定座(408)上的水平伸缩块(410)；

调节控制装置，其用于推动所述水平伸缩块(410)在同一水平上的第一行程位置和第二行程位置之间移动，其中

-当所述水平伸缩块(410)处于第一水平位置时，两个所述水平伸缩块(410)之间的距离小于所述料盘翻边的水平直线尺寸N，此时弹簧处于自由状态，

-当所述水平伸缩块(410)处于第二水平位置时，两个所述水平所述块(410)之间的距离大于所述料盘翻边的水平直线尺寸N，此时弹簧处于压缩装置。

4.根据权利要求3所述的一种料盘自动输送装置，其特征在于，所述升降装置包括：

第一升降气缸(412)，其设有固定在所述底座(402)上的第一气缸座(414)以及至少部分伸出于所述第一气缸座(414)的第一气缸臂(416)；

固定平台(418)，其为水平板状结构，并固定在所述第一气缸臂(416)上；

第二升降气缸(420)，其设有固定在所述固定平台(418)上的第二气缸座(422)以及至少部分伸出于所述第二气缸座(422)的第二气缸臂(426)，所述托板(404)固定在所述第二气缸臂(426)上，所述第二升降气缸(420)行程固定，其位于顶部行程时，放置在所述托板(404)上方的料盘与所述限制支撑件处于同一水平高度上。

5.根据权利要求4所述的一种料盘自动输送装置，其特征在于，所述调节控制装置为由固定在所述底座(402)上的第三升降气缸(428)驱动升降的调节块(430)，所述调节块(430)上表面为斜面，所述水平伸缩块(410)的下表面部分为斜面，且与所述调节块(430)的斜面相互贴合。

6.根据权利要求5所述的一种料盘自动输送装置，其特征在于，所述固定平台(418)与所述底座(402)之间还设有可伸缩的导向杆(432)。