[实用新型]带槽环形刀具的专用抓刀机械手有效
| 申请号： | 201821056658.4 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN208497034U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 黄明月 | 申请（专利权）人： | 昆山科麦德智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓刀 刀棒 环形刀具 驱动装置 夹持 刀具 机械手 刀棒组件 带槽 内腔 防转组件 分切系统 人工手动 移动操作 移动刀具 自动移动 刀具槽 分切刀 无损伤 刀口 分切 适配 磨损 匹配 安全 | ||
1.一种带槽环形刀具的专用抓刀机械手，包括抓刀基座（1）以及位于抓刀基座（1）的驱动装置（2），其特征在于，在所述的驱动装置（2）上设置两个能够用于夹持刀具（3）并能实现相对运动的持刀棒组件，所述的持刀棒组件包括持刀棒（4）以及用于将持刀棒（4）固定在驱动装置（2）上的防转组件（5），所述的持刀棒（4）靠近刀具（3）一侧的外形与刀具（3）上槽的内腔相适配。
2.根据权利要求1所述的带槽环形刀具的专用抓刀机械手，其特征在于，所述的持刀棒（4）靠近刀具（3）一侧的外形的横截面呈梯形（41）。
3.根据权利要求1所述的带槽环形刀具的专用抓刀机械手，其特征在于，所述的防转组件（5）包括固定于驱动装置（2）的固定板（51）、与持刀棒（4）固定连接且设置于固定板（51）上的防转板（52）以及用于固定持刀棒（4）的防松螺帽（53）。
4.根据权利要求3所述的带槽环形刀具的专用抓刀机械手，其特征在于，所述的持刀棒（4）从一侧穿过防转板（52）、固定板（51）后通过防松螺帽（53）固定于固定板（51）的另一侧。
5.根据权利要求4所述的带槽环形刀具的专用抓刀机械手，其特征在于，在所述的固定板（51）上设置键槽，所述的防转板（52）卡入键槽内防止持刀棒（4）转动。
6.根据权利要求1所述的带槽环形刀具的专用抓刀机械手，其特征在于，两个所述的持刀棒组件至少一个随着驱动装置（2）的运动发生位移。
7.根据权利要求1所述的带槽环形刀具的专用抓刀机械手，其特征在于，所述的驱动装置（2）采用双杆气缸。
8.根据权利要求7所述的带槽环形刀具的专用抓刀机械手，其特征在于，所述的双杆气缸有2个且分别与两个所述的持刀棒组件一一对应。
9.根据权利要求1所述的带槽环形刀具的专用抓刀机械手，其特征在于，在所述的持刀棒（4）之间设有用于检测有无刀具（3）的光纤传感器（7），所述的光纤传感器（7）通过光纤感应器支架（6）固定在抓刀基座（1）上。
10.根据权利要求1所述的带槽环形刀具的专用抓刀机械手，其特征在于，在所述的持刀棒（4）与刀具（3）接触的位置设置压力传感器。
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