[实用新型]一种颗粒形中药储药瓶的夹抓机构有效
| 申请号： | 201821056321.3 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN208731817U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 方思远 | 申请（专利权）人： | 浙江雅锐斯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服电机 储药瓶 底板 中药 滚珠丝杠 颗粒形 夹手 夹爪 伸出 本实用新型 尼龙齿轮 同步带轮 安装座 减速机 滑块 较大尺寸颗粒 定位精确 工作噪音 尼龙齿条 上固定套 形状颗粒 扫码枪 上螺纹 输出轴 误操作 右滑轨 右夹爪 左滑轨 左夹爪 顶侧 套接 张开 | ||
【权利要求书】：
1.一种颗粒形中药储药瓶的夹抓机构，包括夹手底板(7)，其特征在于，所述夹手底板(7)的两侧分别安装有伸出左滑轨及第一滑块(5)和伸出右滑轨及第二滑块(6)，夹手底板(7)的顶侧安装有伸出伺服电机(9)、滚珠丝杠(8)和同步带轮，伸出伺服电机(9)通过同步带轮与滚珠丝杠(8)连接，滚珠丝杠(8)上螺纹套接有安装座，安装座上安装有夹爪伺服电机及减速机(4)，夹爪伺服电机及减速机(4)的输出轴上固定套接有尼龙齿轮(10)，安装座的一侧分别安装有左夹爪(1)和右夹爪(2)，左夹爪(1)和右夹爪(2)上均安装有支撑滑套(12)，安装座的一侧滑动安装有两个尼龙齿条(11)，两个尼龙齿条(11)均尼龙齿轮(10)相啮合，两个尼龙齿条(11)上均安装有夹爪滑轨及第三滑块(13)，两个尼龙齿条(11)分别与左夹爪(1)和右夹爪(2)连接，左夹爪(1)和右夹爪(2)之间安装有调整板，连接板上安装有扫码枪(3)。
2.根据权利要求1所述的一种颗粒形中药储药瓶的夹抓机构，其特征在于，所述扫码枪(3)通过支撑滑套(12)安装在调整板上。
3.根据权利要求1所述的一种颗粒形中药储药瓶的夹抓机构，其特征在于，两个尼龙齿条(11)上下相向设置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江雅锐斯智能科技有限公司，未经浙江雅锐斯智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821056321.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种上货高效的仓储机械装置
- 下一篇：一种散装中药的全自动发药机
