[实用新型]一种LED电源装配线治具自动更换系统

说明书

本实用新型涉及LED电源装配线治具自动更换系统，包括呈环状布设的多台皮带式输送线；位于环状布设转角处并与皮带式输送线配合形成装配线回路的多台皮带式转角机；皮带式输送线和皮带式转角机上均装载安置有生产当前产品所需的治具子板的治具母板；位于装配线回路内的治具储存回转模块，其上设有用于分别存储不同种类治具子板并能随治具储存回转模块回转的多个治具存储料框、识别治具存储料框中治具子板的二维码并进行匹配操作的读码器；用于发送命令的上位机；机械手，其配置为当读码器根据上位机指令匹配识别到对应的治具子板时，取出对应的治具存储料框中对应的治具子板以替换掉装配线回路中的治具子板。本实用新型的优点在于提高了生产效率。

技术领域

本实用新型总体涉及装配控制领域，尤其涉及LED电源装配线治具自动更换系统。

背景技术

随着LED应用越来越广，LED的需求数量也随之增加。LED装配过程中对应有电源装配操作。传统的装配在由A类型号产品切换至B类型号产品时，采用人工方式更换治具，导致效率低下，无法满足LED日益增长的需求。

为了解决该问题，研究者对LED电源装配线进行了改进，出现了可自动更换治具的装配系统，该系统接收到上位机指令后，能自动由A类型号治具切换至B类型号治具。

但该系统仍旧无法满足实际生产需求，目前很多工厂面临的是多品种、少批量产品的生产，该自动化更换系统只能实现两款产品治具的自动切换，这会造成换线时间久，治具管理麻烦等问题，无法满足工厂的柔性化生产要求。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种能对多种类型产品治具进行自动更换的LED电源装配线治具自动更换系统。

同时，本实用新型还对应提供一种能对多种类型产品治具进行自动更换的LED电源装配线治具自动更换方法。

特别的，一种LED电源装配线治具自动更换系统，其特征在于，包括：

多台皮带式输送线，所述多台皮带式输送线呈环状布设；

多台皮带式转角机，所述多台皮带式转角机分别位于环状布设的转角处，与多台皮带式输送线配合形成装配线回路；

所述多台皮带式输送线和多台皮带式转角机上均装载有治具母板，其上安置有生产当前产品所需的治具子板；

治具储存回转模块，位于装配线回路内，所述治具储存回转模块上设有用于分别存储不同种类治具子板并能随治具储存回转模块回转的多个治具存储料框、用于识别治具存储料框中治具子板的二维码并进行匹配操作的读码器；

上位机，用于发送命令；

机械手，所述机械手配置为当读码器根据上位机指令匹配识别到对应的治具子板时，取出对应的治具存储料框中对应的治具子板以替换掉装配线回路中的治具子板。

优选的，每种治具子板具有唯一的二维码。

优选的，所述读码器的识别治具存储料框中治具子板的二维码并进行匹配操作为，读码器识别治具子板中的二维码，并将其与上位机命令中目标产线的产品二维码进行比对。

优选的，所述装配线回路配置为依据上位机命令按照指定方向运转，以使相邻的还未进行治具子板更换操作的皮带式输送线或皮带式转角机移动至当前工位。

优选的，所述装配线回路中的治具子板采用销钉与销孔装配方式与治具母板进行装载，所述皮带式输送线与皮带式转角机上的治具母板采用同一套设备。

优选的，所述皮带式输送线和皮带式转角机上分别设有放置治具子板的辅助治具存储料框。

一种LED电源装配线治具自动更换方法，其特征在于：所述方法包括，

步骤S1、治具储存回转模块接收到上位机下发的更换产线命令后，进行回转操作；