[实用新型]一种升降臂机构

权利要求书

1.一种升降臂机构，其特征在于，包括与横杆机构连接的第一升降臂关节组件、升降臂、与设备安装机构连接的第二升降臂关节组件；升降臂的一端可转动地与第一升降臂关节组件连接，另一端可转动地与第二升降臂关节组件连接；设备线(1)从第一关节升降臂组件穿入，并穿过升降臂的内部，从第二升降臂组件穿出。

2.根据权利要求1所述的升降臂机构，其特征在于，第一升降臂关节组件包括设有第一升降臂关节孔(2)的第一升降臂关节(3)、套在第一升降臂关节外的第一升降臂关节盖(4)；第一升降臂关节(3)设有第一出线口(5)和第二出线口(6)，设备线(1)从第一升降臂关节孔(2)穿入，并依次穿过第一出线口(5)和第二出线口(6)后穿入升降臂。

3.根据权利要求2所述的升降臂机构，其特征在于，第一升降臂关节上分别设有第一螺纹孔(7)和第一限位槽(8)，第一螺纹孔(7)和第一限位槽(8)均与第一升降臂关节盖(4)固定连接；第一升降臂关节(3)上设有第二螺纹孔(9)和第三螺纹孔(10)，第二螺纹孔(9)和第三螺纹孔(10)均与升降臂连接；第一升降臂关节孔(2)与横杆机构可转动连接，第一升降臂关节孔(2)与横杆机构之间的转动角度为0～540度。

4.根据权利要求3所述的升降臂机构，其特征在于，第一升降臂关节盖内侧设有第一倒钩(11)和第四螺纹孔(12)，第一倒钩(11)与第一限位槽(8)嵌入固定连接，第四螺纹孔(12)与第一螺纹孔(7)通过螺丝固定连接；第一升降臂关节盖(4)内侧设有第一限位轨道(13)，第一限位轨道(13)与升降臂连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的升降臂机构，其特征在于，升降臂包括弹簧上盖(14)、位于弹簧上盖(14)下面的弹簧下盖(15)、套在弹簧上盖(14)上面的升降臂盖、位于弹簧上盖(14)和弹簧下盖(15)之间并分别与弹簧上盖(14)和弹簧下盖(15)连接的升降臂调节组件，设备线(1)设在弹簧上盖(14)与升降臂盖之间；弹簧上盖(14)设有用于观察升降臂调节组件的观察孔(16)。

6.根据权利要求5所述的升降臂机构，其特征在于，弹簧上盖(14)左右两端分别设有第五螺纹孔(17)和第六螺纹孔(18)，第五螺纹孔(17)与第二螺纹孔(9)通过螺丝可转动地连接，第六螺纹孔(18)与第二升降臂关节组件可转动连接；弹簧下盖(15)左右两端分别设有第七螺纹孔(19)和第八螺纹孔(20)，第七螺纹孔(19)与第三螺纹孔(10)通过螺丝可转动连接，第八螺纹孔(20)与第二升降臂关节组件可转动连接。

7.根据权利要求6所述的升降臂机构，其特征在于，弹簧上盖(14)上设有第二限位轨道(21)，第二限位轨道(21)与升降臂盖连接。

8.根据权利要求7所述的升降臂机构，其特征在于，升降臂盖包括升降臂长盖(22)、第一遮挡片(23)、第二遮挡片(24)，第一遮挡片(23)和第二遮挡片(24)分别固定连接在升降臂长盖(22)两端，升降臂长盖(22)内侧设有第二倒钩(25)，第二倒钩(25)和第二限位轨道(21)嵌入连接；第一遮挡片(23)和第一限位轨道(13)可转动地嵌入连接，第二遮挡片(24)和第二升降臂组件连接。

9.根据权利要求1或2或3或4或6或7或8所述的升降臂机构，其特征在于，第二升降臂关节孔组件包括设有第二升降臂关节孔(26)的第二升降臂关节(27)、套在第二升降臂关节(27)外的第二升降臂关节盖(28)；第二升降臂关节(27)上设有第二限位槽(29)和第九螺纹孔(30)，第二限位槽(29)和第九螺纹孔(30)均与第二升降臂关节盖(28)固定连接；第二升降臂关节(27)上设有第十螺纹孔(31)和第十一螺纹孔(32)，第十螺纹孔(31)和第六螺纹孔(18)通过螺丝可转动地连接，第十一螺纹孔(32)和第八螺纹孔(20)通过螺丝可转动地连接。

10.根据权利要求9所述的升降臂机构，其特征在于，第二升降臂关节盖(28)内侧设有与第二限位槽(29)匹配的第三倒钩(33)和第十二螺纹孔(34)，第三倒钩(33)与第二限位槽(29)嵌入固定连接，第十二螺纹孔(34)和第九螺纹孔(30)通过螺丝固定连接；第二升降臂关节盖(28)内设有第三限位轨道(35)，第三限位轨道(35)和第二遮挡片(24)可转动地嵌入连接。