[实用新型]一种轻轨小车

说明书

本实用新型涉及一种轻轨小车，包括导轨、车架、探测器、车轮组、动力机构及车体，导轨设于地面上并沿各操作工位的排布方向延伸，导轨下方的地面上设置有分别对应每个操作工位的位置布置的指示件；车架设于导轨上方；探测器设于车架上并能在经过指示件时采集相应信号；车轮组能转动地设于所述车架底部；动力机构与至少一车轮组相连接并驱动车轮组沿导轨长度方向来回移动；车体设于车架上。本实用新型可通过探测器及设置在地面上的指示件自动判断是否到达目标操作工位，当到达目标操作工位时小车自动停止，以便于将需要转运的产品放置在车体中进行运输，避免了产品取放易出错的问题，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及LED产品生产技术领域，具体指一种用于生产车间的轻轨小车。

背景技术

目前，LED产品涉及种类繁杂，在生产车间中一般会有多个并排且间隔布置的生产工位，由于产品的生产涉及多个不同的操作流程，这就需要在每个生产工位上配备专门负责不同工种的员工，同时需要将在一个工位上完成相应操作工序的产品传递至另一个工位上。

现有技术中，上述产品的传递过程一般由工人自行拿去，这样不仅浪费了大量时间，也容易存在人员交流繁琐而导致产品取放错误的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能将产品自一个工位自动传递至另一工位从而避免产品取放出错、提高生产效率的轻轨小车。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种轻轨小车，其特征在于：包括

导轨，设于地面上并沿各操作工位的排布方向延伸，所述导轨下方的地面上设置有分别对应每个操作工位的位置布置的指示件；

车架，设于所述导轨上方；

探测器，设于所述车架上并能在经过指示件时采集相应信号；

车轮组，能转动地设于所述车架底部，所述车轮组为两组并沿车架的长度方向间隔布置，所述车架通过两车轮组支撑于导轨上；

动力机构，与至少一车轮组相连接并驱动车轮组沿导轨长度方向来回移动；以及

车体，设于所述车架上，所述车体内部中空从而形成容置腔，所述车体顶部具有与容置腔相连通的上端口。

优选地，所述的动力机构为具有双输出轴的电机，该电机通过一支架架置在车架底部的横梁上，所述电机的输出轴分别沿垂直导轨的方向延伸，所述车轮组包括第一车轮、第二车轮及连接于第一车轮、第二车轮之间的连接轴，该连接轴分别与所述电机的一个输出轴传动连接。采用这样结构，能在简化结构的基础上，实现车轮组的转动，进而带动小车沿导轨来回移动。

为了便于装配及连接，所述连接轴与电机输出轴通过传动组件相连接，所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮及传动带，所述第一齿轮套置在电机的输出轴上，对应的，所述第二齿轮套置在连接轴上，所述传动带传动连接于第一齿轮与第二齿轮之间。

为了便于连接，所述车架底部的横梁上设置有轴承组件，所述连接轴通过该轴承组件能转动地连接在车架上。

优选地，所述车体一侧设置有能将待移动件自动抓取并放入容置腔中的机械抓手。设置该结构，无需员工等待小车过来将产品放入小车，只需将完成操作的产品放置在固定的地方，通过机械抓手自动抓取即可，大大提高了生产效率。

优选地，所述机械抓手包括基座、第一连杆、第二连杆及夹爪，所述基座设于车体一侧位于车体上方，所述第一连杆的第一端能转动地连接于基座顶部，所述第一连杆的第二端向操作工位方向延伸，所述第二连杆的第一端与第一连杆的第二端转动连接，所述夹爪设于第二连杆的第二端上，且所述第二连杆上设置有能驱动夹爪开合的气缸。