[实用新型]一种中老年骨折训练器

说明书

本实用新型公开一种中老年骨折训练器，包括用于夹住腰部的夹紧装置、用于套住小腿并与小腿间隙配合的滑套、控制装置和气泵，所述夹紧装置和滑套之间设置有用于驱动小腿伸张和收拢的低温相为I型、高温相为V型的双程形状记忆合金条，所述夹紧装置和滑套均与双程形状记忆合金条铰接连接，所述双程形状记忆合金条上设置有第一插入孔和第二插入孔，所述第一插入孔内插入有电热丝，所述第二插入孔内插入有风管，所述双程形状记忆合金条外表面依次包裹有第一隔热膜和银纤维布，所述双程形状记忆合金条和第一隔热膜粘合，所述第一隔热膜上设置有带钩的刺毛，所述刺毛与第一隔热膜为一体式设置；该中老年骨折训练器传动结构简单。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体来说，涉及一种中老年骨折训练器。

背景技术

医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件。

目前机器人已经开始应用到医疗方面，尤其是物理辅助康复训练的机器人，运用已有较多的例子，目前的物理辅助康复训练的机器人一般采用舵机、电机和配合绳索和齿轮等驱动手臂进行康复训练，但是现有的采用舵机、电机和配合绳索和齿轮等驱动的康复训练器传动结构复杂。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种传动结构简单的中老年骨折训练器。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种中老年骨折训练器，包括用于夹住腰部的夹紧装置、用于套住小腿并与小腿间隙配合的滑套、控制装置和气泵，所述夹紧装置和滑套之间设置有用于驱动小腿伸张和收拢的低温相为I型、高温相为V型的双程形状记忆合金条，所述夹紧装置和滑套均与双程形状记忆合金条铰接连接，所述双程形状记忆合金条上设置有第一插入孔和第二插入孔，所述第一插入孔内插入有电热丝，所述第二插入孔内插入有风管，所述双程形状记忆合金条外表面依次包裹有第一隔热膜和银纤维布，所述双程形状记忆合金条和第一隔热膜粘合，所述第一隔热膜上设置有带钩的刺毛，所述刺毛与第一隔热膜为一体式设置，所述银纤维布上设置有与刺毛相配对的毛面，所述第一隔热膜和银纤维布通过刺毛和毛面可拆卸连接，所述风管和气泵的排气口连接，所述电热丝和气泵均与控制装置电性连接；

所述双程形状记忆合金条由按重量份数配比的镍50-59份、锰13-22份、铜2-10份、镓16-22份、钛2-5份和钼丝17-22份组成。

作为优选，所述滑套包含有上半环和下半环，所述上半环上设置有第一合页，所述上半环和双程形状记忆合金条均与第一合页粘合，所述滑套和双程形状记忆合金条通过第一合页铰接连接，所述上半环两端均设置有榫头，所述上半环与榫头为一体式设置，所述下半环两端均设置有与榫头相配对的榫眼，所述上半环和下半环的内环面均镶嵌有滚珠排，上半环和下半环连接稳定；而且通过设置有滚珠排，使得上半环和下半环与小腿之间从滑动摩擦转变为滚动摩擦，阻力少。

作为优选，所述夹紧装置包含有腰带和载板，所述腰带和载板铆合，所述载板外表面设置有隔热涂层，所述载板上设置有制冷装置，所述制冷装置连有排气管，所述排气管外表面包裹有第二隔热膜，所述排气管与第二隔热膜粘合，所述排气管与气泵的抽气嘴连接，所述载板上设置有第二合页，所述双程形状记忆合金条和载板均与第二合页粘合，通过设置有制冷装置可以加快对双程形状记忆合金条的冷却效率，与采用自然风冷相比双程形状记忆合金条可以更好的恢复为低温相，有效的弥补了由于第一隔热膜包住双程形状记忆合金条而导致双程形状记忆合金条自身散热效果不佳，造成双程形状记忆合金条迟迟不恢复为低温相的问题。