[实用新型]一种多棱镜扫描结构的激光雷达有效
| 申请号： | 201821054242.9 | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN208421216U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 张柳兵;韩启;徐威;胡攀攀 | 申请（专利权）人： | 武汉万集信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 反射镜片 负载转子 电机 激光雷达 扫描结构 多棱镜 联轴器 轴套 轴承 激光雷达扫描 本实用新型 联轴器固定 多棱柱体 负载表面 连接方式 系统结构 有效解决 整机寿命 转轴 | ||
【权利要求书】：
1.一种多棱镜扫描结构的激光雷达，包括负载、联轴器、反射镜片和电机，其特征在于,
所述负载为多棱柱体；
所述反射镜片固定在所述负载的各个表面上；
所述联轴器固定在所述负载上；
所述负载、所述反射镜片和所述联轴器组成负载转子；
所述负载转子固定在所述电机的转轴上。
2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，
所述负载为N棱柱,N≥3，其每个表面为镂空结构。
3.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，
所述负载在平行于其旋转轴的每个表面上分布有涂胶沟槽，用于固定所述反射镜片。
4.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，
还包括固定卡，所述反射镜片通过所述固定卡固定在所述负载的各个表面上。
5.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，
还包括定位销，所述电机的转轴与所述联轴器的圆柱面上有与所述定位销尺寸配合的通孔或键槽孔，通过插入所述定位销进行限位连接。
6.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，
在所述电机的转轴上安装有轴套、轴承。
7.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，
所述负载在垂直于其旋转轴的上下端面设有凹槽，所述联轴器、轴套分别嵌入所述凹槽内。
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