[实用新型]一种全角度LCD宏观检查机

权利要求书

1.一种全角度LCD宏观检查机，其特征在于，包括基台、第一旋转机构、立柱、第二旋转机构、第三旋转机构和检查平台，其中，

所述基台上设置有水平移动机构，所述第一旋转机构安置在所述水平移动机构上，且所述第一旋转机构的第一旋转轴垂直水平面设置；

所述立柱安装在所述第一旋转机构上，使所述立柱可绕所述第一旋转轴旋转；

所述立柱上设置有竖直移动机构，所述第二旋转机构连接所述竖直移动机构，且所述第二旋转机构的第二旋转轴水平设置；

所述第三旋转机构安装在所述第二旋转机构上，使所述第三旋转机构可绕所述第二旋转轴旋转，且所述第三旋转机构的第三旋转轴垂直于所述第二旋转轴；

所述检查平台安装在所述第三旋转机构上，使所述检查平台可绕所述第三旋转轴旋转。

2.根据权利要求1所述的一种全角度LCD宏观检查机，其特征在于，所述水平移动机构包括水平导轨、水平滚珠丝杆和水平驱动机构，其中，

所述水平导轨设置在所述基台上，所述第一旋转机构可滑动地安装在所述水平导轨上，所述滚珠丝杆分别连接所述基台和所述第一旋转机构，所述水平驱动机构连接所述水平滚珠丝杆。

3.根据权利要求2所述的一种全角度LCD宏观检查机，其特征在于，所述第一旋转机构包括底盘、第一旋转组件、第一旋转驱动机构和托盘；其中，

所述底盘可滑动地安装在所述水平导轨上，所述水平滚珠丝杆分别连接所述基台和所述底盘；

所述第一旋转组件分别连接所述底盘和所述托盘，所述第一旋转驱动机构连接并驱动所述第一旋转组件；

所述立柱安装在所述托盘上。

4.根据权利要求1所述的一种全角度LCD宏观检查机，其特征在于，所述竖直移动机构包括竖直导轨、竖直滚珠丝杆和竖直驱动机构，其中，

所述竖直导轨设置在所述立柱上，所述第二旋转机构可滑动地安装在所述竖直导轨上，所述滚珠丝杆分别连接所述立柱和所述第二旋转机构，所述竖直驱动机构连接所述竖直滚珠丝杆。

5.根据权利要求4所述的一种全角度LCD宏观检查机，其特征在于，所述立柱包括平行设置的第一立柱和第二立柱，所述竖直导轨包括平行设置的第一竖直导轨和第二竖直导轨，所述第一竖直导轨设置在所述第一立柱上，所述第二竖直导轨设置在所述第二立柱上，所述第二旋转机构的两端分别可滑动地连接所述第一竖直导轨和所述第二竖直导轨。

6.根据权利要求1所述的一种全角度LCD宏观检查机，其特征在于，所述第二旋转机构包括竖直连接件、第二旋转组件和第二旋转驱动机构，其中，

所述第二旋转组件通过竖直连接件可滑动地连接所述竖直移动机构，所述第二旋转驱动机构连接并驱动所述第二旋转组件；

所述第三旋转机构固定在所述第二旋转组件上。

7.根据权利要求1所述的一种全角度LCD宏观检查机，其特征在于，所述第三旋转机构包括底座、第三旋转组件和第三旋转驱动机构，其中，

所述第三旋转组件通过底座安装在所述第二旋转机构上，所述第三旋转驱动机构连接并驱动所述第三旋转组件；

所述检查平台安装在所述第三旋转组件上。

8.根据权利要求1所述的一种全角度LCD宏观检查机，其特征在于，所述检查平台上设置有对待检查物进行定位的定位机构，以及将检查物固定在所述检查平台上的固定机构。

9.根据权利要求1所述的一种全角度LCD宏观检查机，其特征在于，还包括激光指示装置，所述激光指示装置包括：

用于对待检查物进行标记的激光发生器；

带动所述激光发生器在所述检查平台的平行面上进行位移的激光位移机构。

10.根据权利要求9所述的一种全角度LCD宏观检查机，其特征在于，所述激光位移机构和所述激光发生器连接至PLC控制器，所述PLC控制器接收前道工序的数据，并根据所述数据控制所述激光位移机构和所述激光发生器。