[实用新型]一种TOF模组标定装置

说明书

本实用新型公开一种TOF模组标定装置，包括控制器、多个标定板和用于承载待标定TOF模组的水平转台；各标定板分别垂直于各标定板中心与水平转台中心垂线的水平连线，各标定板以水平转台中心垂线为中心周向布置于同一水平面内，各标定板与水平转台中心垂线的预设水平距离不同；控制器，向水平转台发送控制信号以控制水平转台以水平转台中心垂线为轴进行转动。本实用新型可精确高效的对TOF模组进行标定。

技术领域

本实用新型涉及测量领域。更具体地，涉及一种TOF模组标定装置。

背景技术

TOF(Time of flight)模组是一种双向测距模组，其工作原理是向目标连续出射光脉冲信号(通常为红外光脉冲信号)，并接收由目标反射的光脉冲信号，通过探测光脉冲信号的往返飞行时间来测量目标的距离，输出目标距离数据。TOF模组作为一种主流的3D摄像头模组，越来越受到重视。

TOF模组由于受光出射功率的影响，距目标的距离越远则光脉冲信号的功率衰减越大，因此，对于不同距离的目标，TOF模组得到的测量距离与目标的实际距离之间存在的误差是非线性的。所以，在对TOF模组进行距离标定的时候，会采用针对不同距离的分段标定。

现有的TOF模组标定装置通常采用在水平导轨上设置标定板，通过标定板在水平导轨的滑动实现标定板与TOF模组之间产生不同的预设距离，通过实际测量得到每一个标定位置的实际距离，再读取TOF模组基于处于各标定位置的标定板的反射光信号所输出的距离数据，得到TOF模组对于每一个标定位置的测量距离，通过测量距离与实际距离的比较得到每一个实际距离的标定结果。

现有的TOF模组标定装置存在以下问题：(1)水平导轨越长，对于其平整度的要求越高，标定装置的成本造价较高；(2)对于标定板在水平导轨的滑动的控制精度提出了很高的要求，实际操作中精度较低，标定精度较低；(3)如果标定的距离范围较大则标定板在水平导轨的滑动时间就会较长，另外每次标定过程只能针对一个TOF模组，标定效率较低。

因此，需要提供一种可精确高效的对TOF模组进行标定的TOF模组标定装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可精确高效的对TOF模组进行标定的TOF模组标定装置。

为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型提供了一种TOF模组标定装置，包括控制器、多个标定板和用于承载待标定TOF模组的水平转台；

各标定板分别垂直于各标定板中心与水平转台中心垂线的水平连线，各标定板以水平转台中心垂线为中心周向布置于同一水平面内，各标定板与水平转台中心垂线的预设水平距离不同；

所述控制器，向水平转台发送控制信号以控制所述水平转台以水平转台中心垂线为轴进行转动。

优选地，各标定板中心与待标定TOF模组出光光轴处于同一水平面。

优选地，所述控制器，向水平转台发送脉冲控制信号以控制所述水平转台以水平转台中心垂线为轴进行步进式水平转动。

优选地，各标定板中心与水平转台中心垂线的水平连线和相邻标定板中心与水平转台中心垂线的水平连线之间的夹角相同。

优选地，所述水平转台同时承载多个待标定TOF模组，每个标定板中心分别位于一个待标定TOF模组的出光光轴。

优选地，所述水平转台包括电机和水平承载台，所述水平承载台的中心位置与所述电机的输出轴固定连接，

所述控制器，向所述电机发送脉冲控制信号以控制所述电机带动所述水平承载台以水平转台中心垂线为轴进行步进式水平转动。

优选地，所述电机为步进式电机。

本实用新型的有益效果如下：