[实用新型]一种清理封闭环境底部积料的刮板式行走小车

权利要求书

1.一种清理封闭环境底部积料的刮板式行走小车，包括主框架（1）及其侧面的行走机构（2），其特征在于：还包括清扫机构（3）；所述清扫机构（3）包括在主框架（1）端面设置的刮板（31）；所述行走机构（2）包括主框架（1）的底框架上固定设置的行走动力机构（21）和主框架（1）两侧面的2个行走大轮（22）；所述行走动力机构（21）和行走大轮（22）传动式连接；所述行走大轮（22）的直径为主框架（1）高度的一半以上，并小于主框架（1）高度。

2.根据权利要求1所述的一种清理封闭环境底部积料的刮板式行走小车，其特征在于：所述清扫机构（3）为2套，对称式设置于主框架（1）的前后两端面。

3.根据权利要求1所述的一种清理封闭环境底部积料的刮板式行走小车，其特征在于：所述主框架（1）底框架的底部还安装有行走稳定轮（11）；所述刮板（31）为升降式短板。

4.根据权利要求1至3任一所述的一种清理封闭环境底部积料的刮板式行走小车，其特征在于：所述清扫机构（3）还包括升降机构（32）和升降动力机构（33）；所述升降机构（32）和刮板（31）固定连接，所述升降动力机构（33）控制升降机构（32）的升降。

5.根据权利要求4所述的一种清理封闭环境底部积料的刮板式行走小车，其特征在于：所述升降机构（32）为液压式或气动式，上部均连接有升降杆。

6.根据权利要求5所述的一种清理封闭环境底部积料的刮板式行走小车，其特征在于：还包括设置于主框架（1）顶部的遥控信号接收器（8），遥控信号接收器（8）通过导线和行走机构（2）、清扫机构（3）连接。

7.根据权利要求6所述的一种清理封闭环境底部积料的刮板式行走小车，其特征在于：所述清扫机构（3）还包括和升降杆顶端横向固定连接的连接杆（35）以及和连接杆（35）连接的竖向连接板（36）；所述竖向连接板（36）和刮板（31）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种清理封闭环境底部积料的刮板式行走小车，其特征在于：所述刮板（31）的底部为和刮板（31）可拆装连接的底弧板（38），所述底弧板（38）的弧度和待清理的封闭管道相适配。

9.根据权利要求7所述的一种清理封闭环境底部积料的刮板式行走小车，其特征在于：所述主框架（1）的前后两侧端设置有滑轨槽（37），所述刮板（31）的两侧端嵌入滑轨槽（37）内，并和滑轨槽（37）滑动连接。

10.根据权利要求8所述的一种清理封闭环境底部积料的刮板式行走小车，其特征在于：所述底弧板（38）的下端面还固定有刮刷层（39）。