[实用新型]自动化生产线用自动分盘装置

说明书

本实用新型公开一种自动化生产线用自动分盘装置，包括机架，其特征在于：在所述机架的一侧设置有一级升降缸，一级升降缸的工作端与支撑板相连，支撑板上设置有支撑框架，支撑框架包括两个对称设置的支撑柱，在每个支撑柱上都设置有升降滑轨，在两个升降滑轨上共同滑动连接有夹指支撑总板，在夹指支撑总板的两端分别设置有夹指支撑分板，每个夹指支撑分板上都通过夹指滑轨滑动连接有夹指体，在夹指支撑分板上还设置有能够驱动夹指体运动的夹指气缸，在所述支撑板上还设置有二级升降缸，所述二级升降缸的工作端与夹指支撑总板相连。

技术领域

本实用新型涉及工业化生产线领域，特别是一种自动化生产线用自动分盘装置。

背景技术

在自动化生产线上，需要利用传送带将装载有工件的托盘运送到各个工位处，以进行加工、组装、检查等操作。传统的托盘与物料，处于节省存放空间的考虑，往往是将多个托盘纵向叠摞放置。在进行分盘操作时，传统上会采用机械手从上方将最顶端的托盘取下并放置在生产线上，这种操作方式由于需要采用机械手，因此成本相对较高，同时机械手在抓取时还需要进行定位等操作，因此生产节拍相对缓慢，影响了生产效率。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，能够从下方逐个地将托盘抽取出来并最终转移到生产线上的自动分盘装置。

本实用新型的技术解决方案是：一种自动化生产线用自动分盘装置，包括机架1，其特征在于：在所述机架1的一侧设置有一级升降缸2，一级升降缸2的工作端与支撑板3相连，支撑板3上设置有支撑框架4，支撑框架4包括两个对称设置的支撑柱，在每个支撑柱上都设置有升降滑轨5，在两个升降滑轨5上共同滑动连接有夹指支撑总板6，在夹指支撑总板6的两端分别设置有夹指支撑分板7，每个夹指支撑分板7上都通过夹指滑轨8滑动连接有夹指体9，在夹指支撑分板7上还设置有能够驱动夹指体9运动的夹指气缸10，在所述支撑板3上还设置有二级升降缸19，所述二级升降缸19的工作端与夹指支撑总板6相连，

在机架1上还设置有水平搬运滑道11，所述水平搬运滑道11上滑动连接有搬运基板12，搬运基板12上设置有搬运滑轨板13，搬运滑轨板13上设置有纵向分布的纵向搬运滑轨14，在纵向搬运滑轨14上滑动连接有搬运板15，在搬运基板12上则设置有能够控制搬运板15纵向运动的搬运气缸16，在机架1上还设置有能够驱动搬运基板12运动的搬运水平缸，

所述机架1上还设置有支撑架17，所述支撑架17上对称地设置有两个托盘支撑板18，且所述托盘支撑板18位于水平搬运滑道11的上方，所述水平搬运滑道11的长度方向与支撑框架4的长度方向相垂直。

所述夹指体9上设置有两个对称设置的半圆形凹槽20，在托盘支撑板18上则设置有定位柱21，在搬运板15的两侧也设置有定位柱21。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的自动化生产线用自动分盘装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的利用机械手从上方依次将托盘分配到生产线上的方式在实际工作中所存在的种种问题，设计出一种从下方抽取托盘的分盘装置，它的工作节拍紧凑，与传统方式相比可大大提高生产效率，并且其制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图（方向一）。

图2为本实用新型实施例的立体结构示意图（方向二）。

图3是本实用新型实施例所需要分选的托盘（叠摞状态）。

具体实施方式