[实用新型]一种膜层剥离辅助装置及膜层剥离设备

权利要求书

1.一种膜层剥离辅助装置，所述膜层包括需要剥离区域和不需要剥离区域，其特征在于，包括：第一支撑结构、第一轴向调节机构和第二支撑结构；

所述第一支撑结构，设置到所述膜层剥离辅助装置以外的其他装置上；

所述第一轴向调节机构，一端设置在所述第一支撑结构上，另一端设置有所述第二支撑结构，用于调节所述第二支撑结构与所述不需要剥离区域对应的膜层表面之间的距离；

所述第二支撑结构位于所述不需要剥离区域对应的膜层上方；其中：

在所述需要剥离区域对应的膜层被剥离的过程中，所述第二支撑结构与所述不需要剥离区域对应的膜层表面之间的距离为零。

2.根据权利要求1所述的膜层剥离辅助装置，其特征在于，所述第二支撑结构包括：主体结构和膜层保持结构，其中，

所述第一轴向调节机构的另一端设置在所述主体结构上；

所述膜层保持结构设置在所述主体结构上，在所述需要剥离区域对应的膜层被剥离的过程中，所述膜层保持结构与所述不需要剥离区域对应的膜层紧密接触。

3.根据权利要求2所述的膜层剥离辅助装置，其特征在于，所述第二支撑结构还包括：弹簧机构，所述膜层保持结构通过所述弹簧机构设置在所述主体结构上。

4.根据权利要求1所述的膜层剥离辅助装置，其特征在于，还包括：第二轴向调节机构，一端设置在所述第二支撑结构上，另一端设置在所述第一轴向调节机构上，用于调节所述第二支撑结构沿第一方向移动。

5.根据权利要求4所述的膜层剥离辅助装置，其特征在于，还包括：第三轴向调节机构，设置在所述第一支撑结构上，用于调节所述第一支撑结构沿第二方向移动。

6.根据权利要求5所述的膜层剥离辅助装置，其特征在于，所述第一轴向调节机构、所述第二轴向调节机构和所述第三轴向调节机构均与气缸进行连接。

7.根据权利要求1所述的膜层剥离辅助装置，其特征在于，还包括至少一个位置传感器，所述位置传感器设置在所述第一轴向调节机构上，用于检测所述第一轴向调节机构与所述不需要剥离区域对应的膜层之间的位置关系。

8.根据权利要求1-7任一项所述的膜层剥离辅助装置，其特征在于，还包括废料清除结构，设置在所述第二支撑结构内，用于清除存留在所述膜层上的废料。

9.一种膜层剥离设备，其特征在于，包括：膜层去除装置和权利要求1-8任意一项所述的膜层剥离辅助装置；

所述膜层去除装置，位于需要剥离区域对应的膜层上方，在所述需要剥离区域对应的膜层被剥离的过程中，推动并夹持所述需要剥离区域对应的膜层。

10.根据权利要求9所述的膜层剥离设备，其特征在于，所述膜层去除装置包括：

膜层推动装置，在所述需要剥离区域对应的膜层被剥离的过程中，推动所述需要剥离区域对应的膜层，使所述需要剥离区域对应的膜层与该膜层贴合的物体分离；

膜层夹持装置，用于夹持分离后的所述需要剥离区域对应的膜层。