[实用新型]一种LED固晶机的自动上晶环机构

说明书

本实用新型公开了一种LED固晶机的自动上晶环机构，包括晶环料盒升降组件，晶环料盒升降组件一侧设置有晶环搬运组件，其前方设置有晶环旋转组件。晶环料盒升降组件上端设置一晶环料盒，其下部设置有驱动晶环料盒升降的电机组件；晶环搬运组件设置于晶环料盒升降组件的一侧，晶环搬运组件上设置的夹爪组件通过一传送丝杆做左右移动；晶环旋转组件设置于晶环搬运组件的邻侧，其上设置有放置晶环的旋转晶框、安装旋转晶框的晶框旋转基座以及驱动晶框旋转基座移动的X平台和Y平台。通过电机组件驱动存储不同类型晶环的料盒上下运动到指定位置，夹爪组件进行左右移动夹取并搬运晶环至指定位置放置，从而实现不同类型晶环的自动上料、自动回收。

技术领域

本实用新型涉及LED领域，尤其涉及一种用于LED固晶机的自动上晶环机构。

背景技术

二极管(Light Emitting Diode，LED)是一种能将电能转换为光能的发光元件。随着 LED技术的不断成熟和人们环保意识的提高以及国家的大力扶持，LED产品以其节能、环保，寿命长等优点，被越来越多的应用于照明、显示、信号指示等领域。其中作为显示屏用LED, 其每个LED单元都需要R/G/B三种亮度的LED晶片。

目前LED芯片通常是由供应厂商集中粘在晶环薄膜上，再将晶环薄膜供给固晶机使用。这种工作方式，在面对这种需固多种LED晶片的支架时，只能通过手动换晶环或经过多台固晶机配合作业，才能完成固晶。因此工作效率慢，成本高。

鉴于现有技术上的缺陷和市场需求，迫切需要研发一种新型的LED固晶机的自动上晶环机构。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单、自动切换、自动回收晶环的机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种LED固晶机的自动上晶环机构，包括：

晶环料盒升降组件，该晶环料盒升降组件上端设置一能够放置不同规格晶环的晶环料盒，其下部设置有驱动晶环料盒升降的电机组件；

晶环搬运组件，所述晶环搬运组件为桥式结构，其设置于所述晶环料盒升降组件的一侧并固定，所述晶环搬运组件上设置的夹爪组件在一传送丝杆上做左右移动；

晶环旋转组件，所述晶环旋转组件设置于所述晶环搬运组件的邻侧，其上设置有放置晶环的旋转晶框、安装旋转晶框的晶框旋转基座以及驱动晶框旋转基座移动的X平台和Y平台。

进一步的，所述晶环料盒升降组件包括电机座和安装在安装座上的升降电机，所述升降电机上连接有升降丝杆，所述升降丝杆上连接有固定底板，所述固定底板上放置有晶环料盒，所述晶环料盒的左右两端设有供晶环进出的开口，在所述晶环料盒内设置有承载不同种类晶片的晶环，所述固定底板滑设于升降导轨上，所述升降电机带动固定底板在升降导轨上做上下移动从而带动所述晶环料盒移动到指定高度。

进一步的，所述晶环搬运组件包括：支撑架、传送电机、传送丝杆、连接块、导轨、夹爪组件，所述支撑架上方水平安装有传送电机，所述传送电机上连接有传送丝杆，所述传送丝杆的杆体上套接有连接块，所述传送丝杆的下方板体上设置有导轨，连接块滑设于传送丝杆下方的导轨上，所述连接块上安装有夹爪组件，所述传送电机驱动传送丝杆旋转，传送丝杆带动连接块移动，所述连接块带动连接于连接块上的夹爪组件沿导轨直线运动。

进一步的，所述夹爪组件包括夹爪气缸、夹爪座、上夹板和下夹板，下夹板固定于夹爪座上，上夹板连接于夹爪气缸活塞杆一端上，夹爪气缸驱动上夹板上下运动，完成夹紧/松开动作；所述夹爪组件夹持晶环后，通过传送丝杆驱动连接块从而带动夹爪组件将晶环搬运至旋转晶框上，所述夹爪气缸驱动上夹板松开，放下晶环。