[实用新型]一种读码器有效
| 申请号: | 201821050498.2 | 申请日: | 2018-07-03 |
| 公开(公告)号: | CN208314800U | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
| 发明(设计)人: | 张华林;何品将;刘娟;刘静 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号: | G06K7/10 | 分类号: | G06K7/10 |
| 代理公司: | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人: | 祁献民 |
| 地址: | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 图像采集装置 读码器 光源 本实用新型 反光结构 自动导引运输车 成像技术领域 定位导航 工业领域 机器视觉 物流行业 出射光 入射光 文字码 超市 成像 图像 场景 应用 | ||
1.一种读码器,包括图像采集装置和为所述图像采集装置提供照明的光源,其特征在于,所述读码器还包括消反光结构,所述消反光结构设于所述光源的出射光路上、且位于所述图像采集装置的入射光路上,并与所述图像采集装置和所述光源相对应。
2.根据权利要求1所述的读码器,其特征在于,所述消反光结构包括:设置在所述光源的出射光路上的起偏器和设置在图像采集装置的光的入射光路上的检偏器,所述起偏器的起偏角和所述检偏器的检偏角垂直。
3.根据权利要求2所述的读码器,其特征在于,所述起偏器包括第一结构板,所述检偏器包括第二结构板,所述第一结构板上设有通孔,所述第二结构板与所述通孔相对应设置;
所述第一结构板包括叠加设置的第一透明层和第一偏振镜片,所述第一透明层具有漫反射表面,所述漫反射表面朝向所述光源;
所述第二结构板包括第二偏振镜片,所述第二偏振镜片的镜面与所述图像采集装置的镜头相对应;
所述第一偏振镜片的起偏角与第二偏振镜片的检偏角垂直设置。
4.根据权利要求3所述的读码器,其特征在于,所述第一结构板还包括第二透明层,所述第二透明层与所述第一透明层和第一偏振镜片叠加设置,其中,所述第一偏振镜片夹设在所述第一透明层和第二透明层之间。
5.根据权利要求3所述的读码器,其特征在于,所述第二结构板还包括第三透明层和第四透明层,所述第三透明层和第四透明层与所述第二偏振镜片叠加设置,其中,所述第二偏振镜片夹设在所述第三透明层和第四透明层之间。
6.根据权利要求5所述的读码器,其特征在于,所述第一结构板为圆环状板,所述第二结构为圆形板,所述第一结构板与第二结构板同轴设置。
7.根据权利要求6所述的读码器,其特征在于,还包括设在所述第一结构板与所述图像采集装置的镜头之间的遮光板。
8.根据权利要求3至5任一所述的读码器,其特征在于,所述第一偏振镜片为线偏振镜片。
9.根据权利要求3至5任一所述的读码器,其特征在于,所述第一偏振镜片的起偏角为0°,所述第二偏振镜片检偏角度为90°;或者,
所述第一偏振镜片的起偏角为45°,所述第二偏振镜片检偏角度为135°;或者,所述第一偏振镜片的起偏角为90°,所述第二偏振镜片检偏角度为0°;或者,
所述第一偏振镜片的起偏角为135°,所述第二偏振镜片检偏角度为45°。
10.根据权利要求1至5任一所述的读码器,其特征在于,所述光源包括至少一圈阵列设置的灯杯,在所述灯杯中设置有LED灯珠。
11.根据权利要求10所述的读码器,其特征在于,所述灯杯的数量为4个或8个,所述LED灯珠发散角度为85~135°。
12.根据权利要求10所述的读码器,其特征在于,在所述灯杯上罩有二次曲面透镜。
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