[实用新型]一种无线遥控水下机器人系统

权利要求书

1.一种无线遥控水下机器人系统，其特征在于，包括：水面控制平台、无线水声通信系统和水声遥控机器人，所述水面控制平台和水声遥控机器人分别与所述无线水声通信系统进行通信连接；

所述无线水声通信系统包括第一组水声通信机，所述第一组水声通信机包括至少一个安装于所述水声遥控机器人上的水声通信机。

2.根据权利要求1所述的无线遥控水下机器人系统，其特征在于，所述第一组水声通信机包括至少一个安装于所述水面控制平台上的水声通信机。

3.根据权利要求1所述的无线遥控水下机器人系统，其特征在于，所述无线水声通信系统还包括水底通信基站，所述水底通信基站与所述水面控制平台通过缆线通信连接；所述第一组水声通信机还包括至少一个安装于所述水面控制平台或水底通信基站上的水声通信机。

4.根据权利要求2或3所述的无线遥控水下机器人系统，其特征在于，所述无线水声通信系统还包括分布于水中的第二组水声通信机，所述第二组水声通信机中的任一水声通信机与所述第一组水声通信机中的至少一个水声通信机通信连接。

5.根据权利要求1所述的无线遥控水下机器人系统，其特征在于，所述水面控制平台包括主控单元、数据中心、通信单元和人机交互设备，所述通信单元分别与所述主控单元、数据中心连接，所述人机交互设备分别与所述主控单元和数据中心连接，人机交互设备输入接口分别与主控单元和数据中心相连接，接收主控单元和数据中心发送的数据并展示。

6.根据权利要求1所述的无线遥控水下机器人系统，其特征在于，所述水声遥控机器人包括：机器人本身的主控单元和机器人搭载设备，所述机器人搭载设备包括传感器和水声通信机，

所述主控单元的输入接口与所述传感器相连接；

所述主控单元的通信接口与所述水声通信机连接。

7.根据权利要求6所述的无线遥控水下机器人系统，其特征在于，所述传感器包括：摄像头、成像声呐、加速计、陀螺仪、多普勒速度计和/或温度压力传感器。

8.根据权利要求6所述的无线遥控水下机器人系统，其特征在于，所述水声遥控机器人还包括：故障检测器，所述故障检测器与所述主控单元连接。

9.根据权利要求6所述的无线遥控水下机器人系统，其特征在于，所述水声遥控机器人还包括：定位器，所述定位器与所述主控单元连接。