[实用新型]一种全自动打钉机

说明书

一种全自动打钉机，包括工作台，所述工作台上沿工作台长度方向平行间隔设置的两个导轨，所述导轨上沿工件进给方向依次活动间隔设有进料支撑平台、进料机构、打钉机构和出料支撑平台，所述进料支撑平台底端设有进料气缸，进料气缸的活塞杆端与进料机构相连，所述进料支撑平台底部还设有轴承座，所述轴承座上设有调节手轮A，所述调节手轮A连接有丝杠，打钉机构安装在丝杠上，所述工作台上设有控制系统，所述控制系统分别通过导线与进料气缸、进料机构和打钉机构连接；其打钉位置准确，打钉效率高，工件进给实现全自动化移动，减小了人工工作强度，实现了三个维度方向的移动，可对多个位置进行打钉。

技术领域：

本实用新型涉及一种打钉机技术领域，尤其是涉及一种全自动打钉机。

背景技术：

打钉机是将螺钉打入工件的装置，传统的打钉机大多为手工打钉机和半自动打钉机。手工打钉机是人工将螺钉放入打钉枪内，人工将打钉枪的枪头与待打钉工件对正，然后进行打钉工作。这种人工打钉方式不仅存在打钉位置不准确的现象，而且随着操作人员工作时间的延长，工作效率低，同时存在人工工作强度大、人工成本高等问题。

半自动打钉机是人工将工件放在工作台上，打钉机自动对工件进行打钉，待完成一个打钉动作后，操作人员手动移动工件位置，进行新的位置的打钉，这样不断重复移动工件位置，实现工件不同位置的打钉，这种方式一方面人工移动工件位置使螺钉与工件上的孔对正的方法会导致打钉位置不准确；另一方面，现有打钉机的机头是固定的，无法在纵向方向上移动，纵向方向宽度不可调节，导致了打钉位置比较固定，功能单一。

实用新型内容：

本实用新型提供了一种全自动打钉机，其打钉位置准确，打钉效率高，工件进给实现全自动化移动，减小了人工工作强度，实现了三个维度方向的移动，可对多个位置进行打钉，解决了传统打钉机中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动打钉机，包括工作台，所述工作台上沿工作台长度方向平行间隔设置的两个导轨，所述导轨上沿工件进给方向依次活动间隔设有进料支撑平台、进料机构、打钉机构和出料支撑平台，所述进料支撑平台底端设有进料气缸，进料气缸的活塞杆端与进料机构相连，所述进料支撑平台底部还设有轴承座，所述轴承座上设有调节手轮A，所述调节手轮A连接有丝杠，打钉机构安装在丝杠上，所述工作台上设有控制系统，所述控制系统分别通过导线与进料气缸、进料机构和打钉机构连接。

所述进料机构包括设置在两导轨上的进料平台，所述进料平台上端沿垂直与工件进给方向间隔设有限位块A和第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸活塞杆端部设有与限位块A配合将工件夹紧的夹紧块A。

所述打钉机构包括设置在两导轨上的打钉平台，所述打钉平台上端设有对工件进行夹紧的夹紧装置和打钉调节机构，所述打钉调节机构上设有对工件进行打钉的打钉装置，所述夹紧装置包括沿垂直工件进给方向间隔设置在打钉平台上的限位块B和第二夹紧气缸，所述第二夹紧缸活塞杆端部连接有与限位块B配合将工件夹紧的夹紧块B。

所述打钉调节机构包括间隔设置在打钉平台上的两条调节导轨，所述调节导轨与工件进给方向垂直，所述调节导轨上设有打钉支撑板，所述打钉支撑板上设有打钉装置，两所述调节导轨之间的打钉平台上设有调节长孔，所述打钉支撑板底部设有穿过调节长孔的丝杠安装座，所述打钉平台前端部设有调节手轮B，所述调节手轮B连接有调节丝杠，所述调节丝杠安装在丝杠安装座上。

所述打钉装置包括设置在打钉支撑板上竖向导轨，所述竖向导轨上设有打钉机，所述打钉机上端设有驱动气缸，所述打钉平台上设有为打钉机提高动力的打钉动力柜，所述打钉机的下方通过连接杆设有磁座安装台，所述磁座安装台上设有磁座，所述磁座底部设有磁铁，所述打钉机的底部还设有螺钉夹紧器，所述螺钉夹紧器设置在磁座的右端，所述螺钉夹紧器内设有螺钉。