[实用新型]揿动式成品笔自动组装装置

说明书

本实用新型总体来说涉及成品笔组装技术，具体来说，公开一种揿动式成品笔自动组装装置。所述揿动式成品笔自动组装装置包括基台、半成品组装机、成品组装机、以及机械臂。半成品组装机安装于所述基台上，用于将所述笔夹、所述揿动轮、转轮、顶饰、笔杆组装成半成品；成品组装机安装于基台上，与所述半成品组装机相邻设置，用于将半成品、笔芯、弹簧和尖套组装成成品；机械臂安装于基台上，用于将半成品转移到成品组装机。一方面，本公开提供的揿动式成品笔自动组装装置实现了成品笔的全自动组装；另一方面，本公开将半成品组装机、成品组装机集成在基台上，通过机械臂对半成品进行传输，从而减小了揿动式成品笔自动组装装置的占用空间。

技术领域

本实用新型总体来说涉及成品笔组装技术，具体而言，涉及一种揿动式成品笔自动组装装置。

背景技术

揿动式成品笔作为一种可活动且可替换笔芯的成品占有较大的市场份额。揿动式成品笔一般包括笔夹、揿动轮、转轮、顶饰、笔杆、笔芯、弹簧和尖套。揿动式成品笔的结构比较复杂，安装工艺较难。

相关技术中，揿动式成品笔主要靠手工安装。然而手工安装效率较低，并且手工安装容易出现错装、漏装等现象。

需要说明的是，在上述背景技术部分实用新型的信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服上述相关技术中手工安装成品笔效率较低，并且手工安装容易出现错装、漏装等现象的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：提供一种揿动式成品笔自动组装装置，用于组装成品笔，所述成品笔包括：笔夹、揿动轮、转轮、顶饰、笔杆、笔芯、弹簧和尖套，其特征在于，所述揿动式成品笔自动组装装置包括：基台、半成品组装机、成品组装机以及机械臂。半成品组装机安装于所述基台上，用于将所述笔夹、所述揿动轮、所述转轮、所述顶饰、所述笔杆组装成半成品；成品组装机安装于所述基台上，用于将所述半成品、所述笔芯、所述弹簧和所述尖套组装成成品；机械臂安装于所述基台上，用于将所述半成品转移到所述成品组装机。

根据本实用新型的一实施方式，所述揿动式成品笔自动组装装置还包括：机架和多个滚轮。机架位于所述基台的下方，用于支撑所述基台；多个滚轮安装于所述机架底部。

根据本实用新型的一实施方式，所述半成品组装机包括：安装于所述基台上的第一转盘、笔夹安装装置、揿动轮安装装置、转轮安装装置、顶饰安装装置、笔杆安装装置；所述笔夹安装装置、所述揿动轮安装装置、所述转轮安装装置、所述顶饰安装装置、所述笔杆安装装置依次沿所述第一转盘的周向排列；所述第一转盘的圆周上设置有多个间隔分布的第一安装座，所述第一安装座能够在所述第一转盘的带动下依次经过所述笔夹安装装置、所述揿动轮安装装置、所述转轮安装装置、所述顶饰安装装置、所述笔杆安装装置的安装工位。

根据本实用新型的一实施方式，所述成品组装机包括：安装于所述基台上的第二转盘、笔芯安装装置、弹簧安装装置以及尖套安装装置；所述笔芯安装装置、所述弹簧安装装置以及所述尖套安装装置依次沿所述第二转盘的外周排列；所述第二转盘的圆周上设置有多个间隔分布的第二安装座，所述第二安装座能够在所述第二转盘的带动下依次经过所述笔芯安装装置、所述弹簧安装装置以及所述尖套安装装置的安装工位。

根据本实用新型的一实施方式，所述机架包括安装台，所述揿动式成品笔自动组装装置还包括动力传输机构。动力传输机构安装于所述安装台上，用于向所述第一转盘和所述第二转盘提供转动的动力。