[实用新型]行星抛光装置

说明书

本实用新型公开一种行星抛光装置，包括下模组底座、抛光模组和上下料模组；下模组底座包括基架和设置在基架中的行星齿轮机构；行星齿轮机构包括行星齿轮组件、驱动行星齿轮组件转动的第一驱动组件；行星齿轮组件包括上下料口；抛光模组包括设置在抛光模组上方的抛光组件；上下料模组包括水平设置在上下料口处的工作台以及设置在工作台上的上下料机械臂和物料架。本实用新型通过设置上下料模组，可由上下料机械臂将经过上下料口处的工件取出并放置在物料架中，并将物料架中待加工的工件放置在上下料口处的吸气盘上，以实现抛光过程中对工件自动上下料。

技术领域

本实用新型涉及抛光技术领域，具体涉及一种行星抛光装置。

背景技术

随着技术的进步，智能手机以其新潮的设计和较佳的使用体验越来越被消费者所接受。行星抛光机作为手机前、后盖板以及中框的抛光设备，主要用于对平面和曲面外形的玻璃、陶瓷、塑料等材质的工件进行抛光加工。利用行星齿轮机构具有行星齿轮自转以及绕太阳齿轮公转的特点，使固定在行星齿轮上的工件在抛光过程中可进行360°旋转，实现抛光组件对工件的无死角抛光。特别是对于曲面手机的前、后盖板具有显著的抛光效果。

现有技术中，行星抛光机中的工件的取放一般通过人工实现，影响加工效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种行星抛光装置，旨在解决现有技术中，行星抛光机中的工件的取放一般通过人工实现，影响加工效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种行星抛光装置，包括下模组底座、抛光模组和上下料模组；所述下模组底座包括基架和设置在所述基架中的行星齿轮机构；所述行星齿轮机构包括行星齿轮组件、驱动所述行星齿轮组件转动的第一驱动组件；所述行星齿轮组件包括竖直设置的第一主轴、与第一主轴转动连接的轴套、同轴设置在所述轴套的太阳齿轮、固定连接在第一主轴顶端的齿轮支架、与所述齿轮支架转动连接并与所述太阳齿轮相互啮合的的行星齿轮、设置在所述行星齿轮转轴上的吸气盘以及设置在所述齿轮支架一侧的上下料口；所述第一驱动组件包括第一电机以及连接所述第一电机与第一主轴的第一齿轮组，所述第一电机用于驱动所述第一主轴转动；所述抛光模组包括设置在所述抛光模组上方的抛光组件；所述上下料模组包括设置在所述上下料口处一侧的上下料机械臂和物料架。

优选地，所述下模组底座还包括顶出组件、定位组件和第二驱动组件；所述第一驱动组件包括第一电机以及连接所述第一电机与第一主轴的第一齿轮组，所述第一电机用于驱动所述第一主轴转动；所述第二驱动组件包括第二电机以及连接所述第二电机及轴套的第二齿轮组，所述第二电机用于驱动所述轴套及太阳齿轮转动；所述顶出组件设置在所述行星齿轮下方用于将行星齿轮顶出并与太阳齿轮分离；所述定位组件用于检测行星齿轮与顶出组件的相对位置。

优选地，所述行星齿轮与其转轴间隙配合且滑动连接，所述顶出组件包括气缸和顶出件，所述气缸的推杆与行星齿轮的转轴平行设置且位于所述行星齿轮的转轴下方，所述顶出件包括两竖直且相对设置的顶板，所述顶板之间的间距大于行星齿轮的内径。

优选地，所述上下料模组还包括设置在所述上下料机械臂下方的物料架。

优选地，所述抛光模组还包括安装支架；所述安装支架包括设置在所述基架上的承重板、与所述承重板平行设置的安装板以及连接所述承重板和安装板的连接柱；所述抛光组件为多个，且围绕所述安装板间隔布置；所述抛光组件包括设置在所述安装板上的第三驱动组件，所述第三驱动组件包括第三电机，所述第三驱动组件的输出轴穿过所述承重板且竖直向下设置，所述输出轴上还设置有抛光盘。

优选地，每一所述抛光组件的相对两侧分别布置有所述连接柱，所述抛光组件与其相邻的连接柱之间设有第一导向结构，所述第一导向结构包括竖直设置的第一滑轨以及设置在第一滑轨上的第一滑块，所述第一驱动组件固定在所述第一滑块上；所述抛光模组还包括设置在所述安装支架上的第四驱动组件，所述第四驱动组件的输出端与所述第一导向结构的第一滑块连接，用于驱动抛光盘沿所述连接柱运动。