[实用新型]一种夹持装置有效
| 申请号： | 201821049767.3 | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN208683908U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 吴跃新;朱建文 | 申请（专利权）人： | 上海博信机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B67C3/24 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 刘君 |
| 地址： | 201100 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹爪 正反牙丝杆 夹持 本实用新型 反旋螺母 夹持装置 正旋螺母 机械技术领域 物料传感器 第二滑块 第一滑块 控制伺服 伺服电机 同步产生 夹持力 控制夹 小物料 正反转 轴承座 松开 线轨 兼容 两边 运转 | ||
1.一种夹持装置，其特征在于，包括基座(100)、伺服电机(1)、传动机构(2)、线轨(3)、轴承座(4)、正反牙丝杆(5)、正旋螺母(51)、反旋螺母(52)、第一滑块(61)、第二滑块(62)、第一夹爪(71)、第二夹爪(72)、用于判断有无物料及物料高度的物料传感器(8)，其中，
所述伺服电机(1)连接在传动机构(2)的右侧，所述传动机构(2)连接在基座(100)的右侧；
所述线轨(3)和轴承座(4)均安装在基座(100)的前侧，所述轴承座(4)的个数为两个，这两个轴承座(4)之间安装所述正反牙丝杆(5)，所述线轨(3)和正反牙丝杆(5)平行设置；
伺服电机(1)通过传动机构(2)联动正反牙丝杆(5)；
所述正旋螺母(51)旋接在正反牙丝杆(5)的正牙段，反旋螺母(52)旋接在正反牙丝杆(5)的反牙段；
第一滑块(61)、第二滑块(62)滑动连接在线轨(3)上，第一滑块(61)和正旋螺母(51)固定，第二滑块(62)和反旋螺母(52)固定；
所述物料传感器(8)设置在线轨(3)的中部前侧；
所述基座(100)通过中心轴(12)旋接底盘(200)，所述中心轴(12)设置在基座(100)和底盘(200)的中心处。
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述的第一夹爪(71)、和第二夹爪(72)上分别设有耐磨缓冲片(9)，这两个耐磨缓冲片(9)的凹面相对设置。
3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述的线轨(3)的前侧两端还设有极限传感器(10)。
4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述的正反牙丝杆(5)的中部固定设有最小限位块(11)。
5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，正反牙丝杆(5)为滚珠丝杆或T形丝杆中的一种。
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