[实用新型]托盘搬运机构有效
| 申请号： | 201821049750.8 | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN208648117U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 张世意;廖嵩缐;林金灵;郭鲁闽;张俊辉 | 申请（专利权）人： | 福建晟哲自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G37/02;B65G47/82;B65G15/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 350199 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动滑轨 吸盘 上料吸附装置 托盘 升降气缸 吸附装置 下料 搬运机构 固定架 联动 技术方案要点 本实用新型 空间使用率 自动化设备 技术效果 线性运动 两组 搬运 自动化 驱动 协作 | ||
1.一种托盘搬运机构，包括电动滑轨(33)、设于电动滑轨(33)上的托盘载台(34)，托盘载台(34)通过电动滑轨(33)驱动往复移动；其特征在于：
电动滑轨(33)的线性运动的两端分别有上料吸附装置(35)和下料吸附装置(36)，上料吸附装置(35)和下料吸附装置(36)均包括固定架(37)、设于固定架(37)上的升降气缸(38)和与升降气缸(38)联动的第一吸盘(39)。
2.根据权利要求1所述的托盘搬运机构，其特征在于：升降气缸(38)位于固定架(37)上布置多个，且在升降气缸(38)的输出轴上设有安装板(40)，安装板(40)呈“工”字型设置，吸盘设有四个，布置在安装板(40)的四个顶点处。
3.根据权利要求2所述的托盘搬运机构，其特征在于：还包括相互协作的托盘升降机构(3)，托盘升降机构(3)设有两组检测装置(48)，布置在托盘升降机构(3)的竖向方向的上下侧，两组检测装置(48)均为对射sensor。
4.根据权利要求3所述的托盘搬运机构，其特征在于：其中一组检测装置(48)用于检测料盘的顶升高度，该检测装置(48)用于检测料盘的顶升高度并反馈带刹车伺服机构(47)启闭信号。
5.根据权利要求4所述的托盘搬运机构，其特征在于：另一检测装置(48)用于检测托盘内有无面板并反馈上料吸附装置(35)和下料吸附装置(36)启闭信号。
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