[实用新型]焊缝跟踪传感器上的防护窗结构有效

专利信息
申请号: 201821048271.4 申请日: 2018-07-04
公开(公告)号: CN208644452U 公开(公告)日: 2019-03-26
发明(设计)人: 吕伟新;章梓星;段体清;侍海东 申请(专利权)人: 苏州睿牛机器人技术有限公司
主分类号: B23K37/00 分类号: B23K37/00
代理公司: 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 代理人: 陈虹霞;黄春松
地址: 215600 江苏省苏州市张家港市锦丰*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 透明窗口片 扁平槽 传感器壳体 压框 焊缝跟踪传感器 防护窗结构 开口 本实用新型 弹力作用 固定设置 可靠定位 快速更换 目标位置 窗口处 移位 抽拉 松脱 下压 封闭 保证
【说明书】:

实用新型公开了一种焊缝跟踪传感器上的防护窗结构,包括:传感器壳体、透明窗口片、至少一个弹性体和压框,压框固定设置于传感器壳体底部的射光窗口处;压框与传感器壳体底部之间留有间隙,且压框与传感器壳体底部之间的间隙构成一侧开口、其他侧封闭的扁平槽;扁平槽的厚度大于透明窗口片的厚度,透明窗口片可通过开口插入扁平槽中;各弹性体设置于扁平槽中。透明窗口片通过开口插入扁平槽中后在各弹性体的弹力作用下压紧于扁平槽中。该结构通过抽拉透明窗口片即能快速更换透明窗口片,且能始终保证更换后的透明窗口片可靠定位于目标位置而不会松脱移位。

技术领域

本实用新型涉及传感器,尤其涉及一种焊缝跟踪传感器上的防护窗结构。

背景技术

焊接过程中,用于焊缝跟踪的传感器——如光电式传感器在恶劣的环境下工作时,焊接产生的熔融液体易飞溅到光电式传感器的射光窗口处的玻璃窗口上,在玻璃窗口上形成阻碍光线通过的粘着、瑕疵。因而需要在光电式传感器上设置一个防护性的透明窗口片,通过周期更换透明窗口片来克服上述问题。透明窗口片需要快速更换、且要保证更换后的透明窗口片定位可靠。但是目前透明窗口片的更换过程常常需要拆卸螺钉或旋转带螺纹的透明窗口片的压框等操作卸下透明窗口片的压框。有时,在传感器处于某些姿态下,新更换的透明窗口片也难以定位、难以将压框复位。此外透明窗口片尺寸一般较小,更换操作空间有限。

实用新型内容

本实用新型所需解决的技术问题是:提供一种能快速更换透明窗口片的焊缝跟踪传感器上的防护窗结构,该焊缝跟踪传感器上的防护窗结构体积小,且能保证更换后的透明窗口片定位可靠。

为解决上述问题,本实用新型采用的技术方案是:所述的焊缝跟踪传感器上的防护窗结构,包括:传感器壳体,还包括透明窗口片、至少一个弹性体和压框,压框固定设置于传感器壳体底部的射光窗口处;压框与传感器壳体底部之间留有间隙,且压框与传感器壳体底部之间的间隙构成一侧开口、其他侧封闭的扁平槽;扁平槽的厚度大于透明窗口片的厚度,透明窗口片可通过开口插入扁平槽中;各弹性体设置于扁平槽的上侧或下侧,或者分别设置于扁平槽的上侧及下侧,透明窗口片通过开口插入扁平槽中后在各弹性体的弹力作用下压紧于扁平槽中。

进一步地,前述的焊缝跟踪传感器上的防护窗结构,压框与传感器壳体之间的扁平槽可以通过如下设置得到:在传感器底部开设有一侧开口、其他侧封闭的容纳槽,压框顶面与容纳槽之间构成供透明窗口片插入的扁平槽。

进一步地,前述的焊缝跟踪传感器上的防护窗结构,其中,所述的压框由左压框条、右压框条和前压框条构成,左压框条和右压框条相互平行设置,且前压框条两端分别与左压框条和右压框条前端固定连接,从而构成一端敞开的矩形框架结构,矩形框架结构的压框的敞开端与扁平槽开口位于同一侧;左压框条和传感器壳体底部之间的间隙构成扁平槽的左导槽,右压框条和传感器底部之间的间隙构成扁平槽的右导槽。

压框也可以采用如下结构:所述的压框为由左压框条、前压框条、右压框条和后压框条依次首尾连接构成的四周封闭的矩形框架结构;左压框条和传感器壳体底部之间的间隙构成扁平槽的左导槽,右压框条和传感器底部之间的间隙构成扁平槽的右导槽。

进一步地,前述的焊缝跟踪传感器上的防护窗结构,其中,在左导槽和右导槽中分别设置有一个弹性体。

进一步地,前述的焊缝跟踪传感器上的防护窗结构,其中,在左压框条和右压框条上分别设置有一个向内凹进的凹槽,二个弹性体分别设置于二个凹槽中;二个弹性体处于自然伸展状态时其顶部均伸出对应凹槽外,且二个弹性体顶部至扁平槽顶部之间的距离均小于透明窗口片的厚度;透明窗口片插入扁平槽中时能克服二个弹性体的弹力、使二个弹性体缩于凹槽中。

上述结构的二个弹性体与压框是相互独立的部件,二个弹性体也可以与压框融为一体,具体为:压框为由弹性板制成的矩形框架结构,二个弹性体与压框一体成形。

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