[实用新型]一种小型精密平行双主轴自动化排刀车床

说明书

本实用新型公开了一种小型精密平行双主轴自动化排刀车床，包括机床底座、主轴机构、纵向移动的Z轴进给机构、横向移动的X轴进给机构、双机械臂桁架自动化单元、水箱单元；所述主轴机构包括主轴箱和主轴箱底板，所述主轴箱设于主轴箱底板的顶端，所述主轴机构安装于纵向移动的Z轴进给机构的Z轴导轨滑块上，所述纵向移动的Z轴进给机构安装于基座上，所述基座安装于机床底座的顶端，所述横向移动的X轴进给机构包括鞍座、X轴上导轨板、刀座安装板、刀座及切削刀具；所述鞍座顶端设有X轴上导轨板。本实用新型设计合理、结构紧凑，能够有效提高生产效率，同时能够缩短零件流转工时，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机械加工制造技术领域，尤其涉及一种小型精密平行双主轴自动化排刀车床。

背景技术

现有的针对小型精密零件的车削机床多为单主轴类的车削类机床，在零件需要两工序加工时，需要设置的两台机床进行加工，在零件加工流转过程中增加搬运工时，特别是对于加工节拍比较小的零件，单个零件的流转搬运工时在整个零件的生产工时中占有了很大的比重，并且两台机床占地面积较大。因此，亟待设计一种小型精密平行双主轴自动化排刀车床，来减少车床整体的占地面积，提高生产车间空间的利用率，同时提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小型精密平行双主轴自动化排刀车床，具备设计合理、结构紧凑，能够有效提高生产效率，缩短零件流转工时，降低生产成本的优点，解决了现有车床结构繁琐，占地面积较大以及生产工序较复杂，生产效率低的问题。

根据本实用新型实施例的一种小型精密平行双主轴自动化排刀车床，包括机床底座、主轴机构、纵向移动的Z轴进给机构、横向移动的X轴进给机构、双机械臂桁架自动化单元、水箱单元；所述主轴机构包括主轴箱和主轴箱底板，所述主轴箱设于主轴箱底板的顶端，所述主轴机构安装于纵向移动的Z轴进给机构的Z轴导轨滑块上，所述纵向移动的Z轴进给机构安装于基座上，所述基座安装于机床底座的顶端，所述横向移动的X轴进给机构包括鞍座、X轴上导轨板、刀座安装板、刀座及切削刀具；所述鞍座顶端设有X轴上导轨板，所述X轴上导轨板的顶端设有刀座安装板，所述X轴上导轨板与鞍座通过燕尾导轨滑动，刀座安装板顶端设有刀座及切削刀具，所述双机械臂桁架自动化单元包括安装于机床底座上的左立柱、右立柱、横梁、机械臂，两组所述机械臂垂直设于横梁上，两组所述机械臂的顶端均设有机械手爪；所述水箱单元设置于机床底座的前端。

进一步的，两组所述主轴机构均平行设置于纵向移动的Z轴进给机构的顶端。

进一步的，所述纵向移动的Z轴进给机构采用滚珠直线导轨。

进一步的，两组所述横向移动的X轴进给机构均设置于主轴机构的前端并采用燕尾型滑动导轨结构。

进一步的，两组所述横向移动的X轴进给机构均为左右对称结构。

进一步的，所述水箱单元的底端四角均设有滚轮，多个所述滚轮上均设有刹车片。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

1、通过一体化设计，使得结构紧凑，整体体积较小，能够有效提高生产车间空间利用率；通过采用平床身排刀机构，整体刚性好，X、Z轴进给机构主体基座、鞍座分开独立设置，降低铸件复杂程度，减少生产成本；通过由两组主轴机构、两组Z轴进给机构、两组X轴进给机构对应地组成了两个车削单元，结合双机械臂桁架自动化单元，可以根据零件加工工艺需求的不同灵活搭配各单元功能机构，能够现复合自动化生产线；

2、通过搭载双机械臂桁架自动化单元，自动化程度高，可实现无人化加工，降低人力成本；该装置设计合理、结构紧凑，能够有效提高生产效率，同时能够缩短零件流转工时，降低了生产成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：